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绪论 1

第一篇 静力学 5

第1章 静力学的基本概念 5

1.1 力的概念 5

1.2 平面上力对点之矩 8

1.3 力偶 10

1.4 力的平移定理 12

1.5 约束与约束力 13

1.6 受力图 17

小结 20

思考题 21

习题 23

第2章 平面力系 26

2.1 平面任意力系的简化 26

2.2 平面力系的平衡方程及其应用 29

2.3 静定与超静定问题物系的平衡 37

2.4 考虑摩擦时的平衡问题 42

小结 47

思考题 48

习题 49

第3章 空间力系 56

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 56

3.2 力对轴之矩 59

3.3 空间力系的平衡方程及其应用 61

3.4 重心 67

小结 73

思考题 73

习题 74

第二篇 材料力学 79

第4章 轴向拉伸与压缩 79

4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 79

4.2 截面法、轴力与轴力图 79

4.3 横截面上的应力 81

4.4 轴向拉压杆的变形 胡克定律 83

4.5 材料在轴向拉压时的力学性能 85

4.6 轴向拉压杆的强度计算 89

4.7 拉压超静定问题简介 91

4.8 压杆稳定的概念 93

小结 93

思考题 94

习题 94

第5章 剪切与挤压的实用计算 98

5.1 剪切与挤压的概念与实例 98

5.2 剪切与挤压的实用计算 99

小结 102

思考题 102

习题 103

第6章 圆轴扭转 105

6.1 圆轴扭转的概念与实例扭矩与扭矩图 105

6.2 圆轴扭转时的应力与强度计算 107

6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算 111

小结 113

思考题 114

习题 115

第7章 平面弯曲内力 116

7.1 平面弯曲的概念与实例 116

7.2 平面弯曲内力——剪力与弯矩 117

7.3 剪力图与弯矩图 120

7.4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系 123

小结 127

思考题 127

习题 128

第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算 131

8.1 纯弯曲时梁的正应力 131

8.2 常用截面二次矩 平行移轴公式 134

8.3 弯曲正应力强度计算 136

8.4 弯曲切应力简介 139

8.5 梁的弯曲变形概述 141

8.6 用叠加法求梁的变形 142

8.7 提高梁的强度和刚度的措施 147

小结 149

思考题 149

习题 150

第9章 应力状态与强度理论 155

9.1 轴向拉压杆斜截面上的应力 155

9.2 应力状态的概念 156

9.3 应力状态分析简介 157

9.4 强度理论 162

小结 166

思考题 167

习题 167

第10章 组合变形时杆件的强度计算 170

10.1 组合变形的概念与实例 170

10.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 171

10.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 173

小结 175

思考题 176

习题 176

第三篇 运动学与动力学 181

第11章 质点的运动 181

11.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 181

11.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度 182

11.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度 184

11.4 质点动力学基本方程 189

11.5 动静法 191

小结 193

思考题 194

习题 195

第12章 刚体的平移与绕定轴转动 197

12.1 刚体的平移 197

12.2 质心运动定理 198

12.3 刚体绕定轴转动 200

12.4 刚体定轴转动微分方程 204

小结 207

思考题 207

习题 208

第13章 点的合成运动 211

13.1 点的合成运动的基本概念 211

13.2 点的速度合成定理 212

小结 214

思考题 214

习题 215

第14章 刚体的平面运动 217

14.1 刚体平面运动的基本概念 217

14.2 平面运动刚体内各点的速度分析 218

小结 222

思考题 223

习题 223

第15章 动能定理 226

15.1 功和功率 226

15.2 质点和刚体的动能 229

15.3 动能定理 230

小结 233

思考题 234

习题 234

附录 型钢规格表 237

习题答案 246

参考文献 253