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绪论 1

第1章 物体的受力及其力学分析 4

1.1 力的基本概念 4

1.2 工程中常见的约束 7

1.3 物体的受力分析 10

1.4 平面汇交力系 12

1.5 力矩和力偶 16

1.6 平面一般力系 22

1.7 摩擦 24

小结 29

思考题与习题 31

第2章 平面连杆机构 35

2.1 平面机构的组成和结构分析 35

2.2 平面连杆机构 38

小结 45

思考题与习题 45

第3章 凸轮机构和间歇运动机构 48

3.1 凸轮机构 48

3.2 棘轮机构和槽轮机构 53

小结 57

思考题与习题 58

第4章 材料力学基础 59

4.1 轴向拉伸与压缩 59

4.2 剪切与挤压 68

4.3 圆轴扭转 70

4.4 直梁的平面弯曲 75

4.5 材料力学其他常用知识 82

小结 86

思考题与习题 87

第5章 带传动和链传动 93

5.1 带传动 93

5.2 链传动 99

小结 100

思考题与习题 100

第6章 齿轮传动 101

6.1 齿轮传动的特点和类型 101

6.2 渐开线直齿圆柱齿轮 103

6.3 渐开线齿轮的加工与齿廓的根切 109

6.4 齿轮的失效形式与材料选择 113

6.5 其他齿轮传动的特点和应用 115

小结 116

思考题与习题 117

第7章 连接 119

7.1 键、销连接 119

7.2 螺纹连接 124

小结 127

思考题与习题 127

第8章 轴 128

8.1 轴的分类与材料 128

8.2 轴的结构设计 130

8.3 轴的强度计算 135

小结 137

思考题与习题 137

第9章 轮系传动 138

9.1 轮系的类型 138

9.2 定轴轮系的传动比计算 139

9.3 周转轮系的传动比计算 141

9.4 混合轮系 142

9.5 轮系的应用 143

小结 145

思考题与习题 146

第10章 轴承 148

10.1 滑动轴承概述 148

10.2 滚动轴承 151

小结 162

思考题与习题 162

第11章 联轴器和离合器 163

11.1 联轴器 163

11.2 离合器 166

小结 169

思考题与习题 169

第12章 液压传动 170

12.1 液压传动概述 171

12.2 液压元件 173

12.3 液压基本回路 188

小结 194

思考题与习题 195

主要参考文献 196