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第1章 古典控制理论基础实验 1

1.1 典型基本环节模拟研究的原理与实验 1

1.1.1 原理 1

1.1.2 典型基本环节的模拟研究实验 4

1.2 典型系统的瞬态响应和稳定性原理与实验 12

1.2.1 原理 12

1.2.2 典型系统的瞬态响应与稳定性实验 17

1.3 控制系统校正概论与实验 23

1.3.1 原理 23

1.3.2 控制系统校正实验（一） 27

1.3.3 控制系统校正实验（二） 31

1.4 采样过程、采样定理与实验 34

1.4.1 原理 34

1.4.2 采样系统分析实验 36

1.4.3 采样控制系统校正实验 40

第2章 现代控制理论基础实验 42

2.1 典型非线性环节的原理与实验 42

2.1.1 原理 42

2.1.2 典型非线性环节实验 46

2.2 非线性控制系统的原理与实验 49

2.2.1 原理 49

2.2.2 非线性系统实验 50

2.3 状态反馈 55

2.3.1 原理 55

2.3.2 状态反馈实验 56

2.4 控制系统不同状态模型原理与实验 59

2.4.1 原理 60

2.4.2 控制系统不同状态模型实验 62

第3章 控制理论实验MATLAB仿真 67

3.1 控制系统计算机仿真概述 67

3.1.1 计算机仿真和辅助设计 67

3.1.2 仿真的分类 69

3.1.3 仿真技术的应用与发展 69

3.1.4 计算机仿真软件 70

3.2 MATLAB基础 71

3.2.1 窗口环境 71

3.2.2 矩阵运算及多项式处理 74

3.2.3 绘图 80

3.2.4 程序设计 83

3.3 MATLAB系统建模 88

3.3.1 传递函数描述 88

3.3.2 状态空间描述 90

3.3 3 模型的转换与连接 91

3.4 MATLAB系统分析 94

3.4.1 稳定性分析 94

3.4.2 时域分析 94

3.4.3 频域分析 95

3.4.4 根轨迹分析 97

3.5 SIMULINK初步 98

3.5.1 模型建立 99

3.5.2 功能模块操作 101

3.5.3 线的处理 102

3.5.4 自定义功能模块 103

3.5.5 仿真运行 104

3.5.6 仿真实例 108

3.6 控制理论MATLAB仿真实验 110

3.6.1 实验一 典型环节 110

3.6.2 实验二 系统的瞬态响应和稳定性 115

3.6.3 实验三 根轨迹和频率特性法 118

3.6.4 实验四 控制系统校正 122

3.6.5 实验五 采样系统 124

3.6.6 实验六 典型非线性环节 131

3.6.7 实验七 非线性控制系统 135

3.6.8 实验八 状态反馈 137

3.6.9 实验九 控制系统不同状态模型实现 139

附录1 XMN-2型自动控制原理学习机使用说明 144

附录2 数字示波器使用介绍 150

参考文献 166