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导学篇 2

导学一 常用低压电器 2

1低压电器的基础知识 2

1.1 低压电器的类型 2

1.1.1 按用途分类 2

1.1.2 按动作方式分类 2

1.1.3 按种类分类 2

1.1.4 按控制作用分类 2

1.1.5 按电器的执行机能分类 3

1.2 低压电器的基本结构与特点 3

1.3 低压电器的型号含义 3

2 电气图形符号和文字符号 3

2.1 电气图中的图形符号 3

2.1.1 符号要素 4

2.1.2 一般符号 4

2.1.3 限定符号 4

2.2 电气图中的文字符号 4

2.2.1 基本文字符号 4

2.2.2 辅助文字符号 5

3 刀开关 5

3.1 刀开关的外形结构及符号 5

3.2 刀开关的型号含义 6

3.3 组合开关 6

4 熔断器 7

4.1 熔断器的外形结构及符号 7

4.2 熔断器的型号含义 8

5 手动直接起动控制线路 8

6 按钮 9

6.1 按钮的外形结构及符号 9

6.2 按钮的种类及动作原理 9

6.2.1 按结构形式分类 9

6.2.2 按触点形式分类 10

6.3 按钮的型号含义 10

7接触器 10

7.1 接触器的外形结构及符号 10

7.2 接触器的组成及动作原理 11

7.2.1 电磁系统 11

7.2.2 触点系统 11

7.2.3 灭弧装置 11

7.2.4 其他部件 12

7.2.5 动作原理 12

7.3 接触器的型号含义 12

8热继电器 13

8.1 热继电器的外形结构及符号 13

8.2 热继电器的动作原理 13

导学二 PLC概述 15

1 PLC常识 15

1.1 PLC的定义与产生 15

1.1.1 PLC的定义 15

1.1.2 PLC的产生 15

1.2 PLC的特点 16

1.2.1 可靠性高 16

1.2.2 功能完善 17

1.2.3 安装简单，适用性强 17

1.2.4 便于实现机电一体化 17

1.2.5 维修方便 17

1.2.6 环境适应性强 17

1.2.7 易学易用 17

1.3 PLC的分类及性能指标 17

1.3.1 PLC的分类 17

1.3.2 PLC的主要性能指标 18

1.4 PLC的发展趋势 18

1.4.1 向小型、简易、价格低廉方向发展 18

1.4.2 向大型、高速、多功能方向发展 19

1.4.3 编程语言向高层次发展 19

2 PLC的基本结构与工作原理 19

2.1 PLC的基本结构 19

2.1.1 中央处理器 19

2.1.2 存储器 20

2.1.3 输入／输出接口 20

2.1.4 电源 20

2.1.5 其他接口和外设 21

2.2 PLC的工作原理与工作方式 21

2.2.1 内部处理 22

2.2.2 处理通信请求 22

2.2.3 输入处理 22

2.2.4 执行用户程序 22

2.2.5 输出处理 22

2.3 继电器控制系统与PLC控制系统工作方式的差异 23

2.4 PLC与继电器运行方式的不同 23

2.5 PLC的存储空间分配 23

2.5.1 系统程序存储区 23

2.5.2 系统RAM存储区 23

2.5.3 用户程序存储区 24

导学三 FX2N系列PLC 25

1 FX2N系列PLC的内部系统配置 25

1.1 FX2N系列PLC的命名方式 25

1.1.1 FX2N系列PLC基本单元的型号说明 25

1.1.2 FX2N系列PLC扩展单元的型号说明 25

1.1.3 FX2N系列PLC型号名称组成符号的含义 26

1.2 PLC编程元件及使用说明 26

1.2.1 输入／输出（I/O）继电器 26

1.2.2 辅助继电器M 26

1.2.3 状态器S 27

1.2.4 常数K/H 27

1.2.5 定时器T 28

1.2.6 计数器C 28

1.2.7 数据寄存器D 28

1.2.8 变址寄存器V/Z 29

1.2.9 指针P/I 29

2 FX2N系列PLC的基本指令系统 29

2.1 逻辑取指令和线圈驱动指令 29

2.2 触点串联指令 30

2.3 触点并联指令 30

2.4 上升沿和下降沿的取指令 31

2.5 上升沿和下降沿的与指令 31

2.6 上升沿和下降沿的或指令 32

2.7 电路块并联指令 32

2.8 电路块串联指令 33

2.9 置位和复位指令 33

2.10 脉冲指令 34

2.11 栈指令 35

2.12 主控指令 37

2.13 空操作与程序结束指令 38

2.14 逻辑取反指令 39

2.15 定时器T 39

2.16 计数器C 40

3 FX2N系列PLC的基本指令应用实训 43

3.1 FX2N系列PLC的识别 43

3.2 FX2N系列PLC基本指令应用实训 44

3.2.1 小车往返控制 44

3.2.2 三种液体自动混合控制 46

3.2.3 自动送料装车系统控制 48

项目篇 52

项目一 智能抢答器PLC控制系统设计与制作 52

工作任务1 简易抢答器控制系统设计任务分析 52

一、任务导入 52

二、任务分析 53

三、知识链接 53

工作任务2 简易抢答器控制系统设计方案 56

一、I/O分配表 56

二、接线图 56

三、设计梯形图程序 57

四、运行并调试程序 57

工作任务3 智能抢答器控制电路设计与制作 58

一、任务描述 58

二、任务分析 59

三、制定设计方案 59

四、PLC控制方案 60

五、控制电路设计与制作 61

工作任务4 智能抢答器控制程序设计 65

一、抢答处理程序设计 65

二、犯规处理程序设计 66

三、声光数码信息输出程序设计 67

项目二 机械手PLC控制系统设计、安装与调试 71

工作任务1 搬运机械手的任务分析 71

一、任务导入 71

二、相关器件使用基础 71

三、控制流程分析 72

四、知识链接 74

工作任务2 搬运机械手的设计方案 78

一、硬件方案 78

二、软件方案 79

三、运行并调试程序 82

四、拓展学习 83

工作任务3 三自由度机械手控制系统任务分析 88

一、任务描述 88

二、相关器件使用基础 88

工作任务4 三自由度机械手控制系统设计 95

一、硬件设计 95

二、硬件初步调试 96

三、软件设计 96

四、触摸屏界面设计 97

五、系统调试 99

项目三 机电一体化分拣装置PLC控制系统设计与调试 101

工作任务1 传送带大、小工件分拣控制系统分析 101

一、任务导入 101

二、任务分析 101

三、知识链接 103

工作任务2 传送带工件分拣控制系统设计 106

一、状态转移图的编制 106

二、步进梯形图和步进指令程序的编制 107

三、运行并调试程序 108

四、拓展学习 108

工作任务3分拣控制系统设计 109

一、任务描述 109

二、任务分析 109

三、任务实施 115

四、拓展学习 116

工作任务4 分拣控制系统安装与调试 125

一、任务描述 125

二、任务分析 126

三、知识链接 126

项目四 群控电梯PLC控制系统设计、安装与调试 128

工作任务1 单台电梯控制系统设计任务分析 128

一、任务分析 128

二、单台电梯控制系统的组成及工作原理 128

工作任务2 单台电梯控制系统设计、安装与调试 138

一、组织实施步骤 138

二、组织实施 139

工作任务3 群控电梯控制系统设计 150

一、任务描述 150

二、任务分析 151

三、知识链接 151

参考文献 165