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第1章 液压传动基础 1

1.1 液压传动的工作原理 2

1.2 液压传动系统的组成 3

1.3 液压传动的优缺点 4

1.4 液压油 5

1.4.1 液压油的主要性质 5

1.4.2 液压油的污染检测及控制 7

1.5 液压传动的基本理论 9

1.5.1 液体压力 9

1.5.2 静压力基本方程 9

1.5.3 静压传递 10

1.5.4 压力的表示方法 10

1.5.5 流量的概念 11

1.5.6 连续性方程 11

1.5.7 伯努利方程 12

1.5.8 液体流动时的压力损失 13

1.5.9 液体流经小孔的流量 15

1.5.10 液体流经间隙的流量 16

1.5.11 液压冲击和空穴现象 16

1.6 自我评估练习 17

第2章 液压泵和液压马达 19

2.1 液压泵概述 20

2.1.1 液压泵的工作原理 20

2.1.2 液压泵的性能参数 20

2.1.3 液压泵的分类 22

2.2 齿轮泵 22

2.2.1 外啮合齿轮泵 22

2.2.2 内啮合齿轮泵 26

2.2.3 齿轮泵的常见故障与排除 27

2.3 叶片泵 28

2.3.1 双作用叶片泵 29

2.3.2 单作用叶片泵 32

2.3.3 叶片泵的常见故障与排除 35

2.4 柱塞泵 37

2.4.1 径向柱塞泵 37

2.4.2 轴向柱塞泵 39

2.4.3 柱塞泵的常见故障与排除 41

2.5 液压马达 43

2.5.1 液压马达的性能参数 43

2.5.2 液压马达的分类 44

2.5.3 液压马达的常见故障与排除 46

2.6 自我评估练习 48

第3章 液压缸 50

3.1 液压缸的类型和特点 51

3.1.1 活塞式液压缸 51

3.1.2 柱塞式液压缸 53

3.1.3 摆动式液压缸 54

3.1.4 其他液压缸 55

3.2 液压缸的结构 57

3.2.1 液压缸的典型结构 57

3.2.2 缸体与端盖的连接 58

3.2.3 活塞与活塞杆的连接 59

3.2.4 液压缸的密封装置 59

3.2.5 液压缸的缓冲和排气装置 60

3.2.6 液压缸的常见故障与排除 61

3.3 液压缸的设计计算 62

3.3.1 液压缸主要尺寸的计算 62

3.3.2 液压缸的校核 63

3.4 自我评估练习 64

第4章 液压控制阀 66

4.1 方向控制阀 67

4.1.1 单向阀 67

4.1.2 换向阀 69

4.1.3 方向控制阀的常见故障与排除 76

4.2 压力控制阀 78

4.2.1 溢流阀 79

4.2.2 减压阀 83

4.2.3 顺序阀 85

4.2.4 压力继电器 87

4.2.5 压力控制阀的常见故障与排除 88

4.3 流量控制阀 93

4.3.1 流量控制原理及节流口形式 93

4.3.2 节流阀 95

4.3.3 调速阀 96

4.3.4 流量控制阀的常见故障与排除 98

4.4 插装阀、比例阀和叠加阀 100

4.4.1 插装阀 100

4.4.2 比例阀 104

4.4.3 叠加阀 106

4.5 自我评估练习 108

第5章 液压辅助元件 112

5.1 蓄能器 113

5.1.1 蓄能器的功用 113

5.1.2 蓄能器的类型和结构特点 113

5.1.3 蓄能器的安装使用 114

5.2 滤油器 114

5.2.1 滤油器的功用 114

5.2.2 滤油器的类型和结构特点 114

5.2.3 滤油器的选用和安装 117

5.3 压力表及压力表开关 117

5.3.1 压力表 117

5.3.2 压力表开关 118

5.4 油管和管接头 119

5.4.1 油管 119

5.4.2 管接头 119

5.5 油箱 121

5.5.1 油箱的功用 121

5.5.2 油箱的类型和结构特点 121

5.6 自我评估练习 122

第6章 液压基本回路 123

6.1 方向控制回路 124

6.1.1 换向回路 124

6.1.2 锁紧回路 124

6.1.3 方向控制回路应用实例 125

6.2 压力控制回路 126

6.2.1 调压回路 126

6.2.2 减压回路 128

6.2.3 增压回路 129

6.2.4 卸荷回路 130

6.2.5 平衡回路 130

6.2.6 压力控制回路应用实例 131

6.3 速度控制回路 133

6.3.1 调速回路 133

6.3.2 快速运动回路 138

6.3.3 速度换接回路 139

6.3.4 速度控制回路应用实例 141

6.4 多缸动作控制回路 141

6.4.1 顺序动作回路 141

6.4.2 同步回路 144

6.4.3 多缸动作控制回路应用实例 145

6.5 自我评估练习 146

第7章 典型液压系统 150

7.1 组合机床动力滑台液压系统 151

7.1.1 概述 151

7.1.2 工作原理 153

7.1.3 液压系统的特点 154

7.2 液压压力机液压系统 154

7.2.1 概述 154

7.2.2 工作原理 156

7.2.3 液压系统的特点 158

7.3 单斗挖掘机液压系统 158

7.3.1 概述 158

7.3.2 工作原理 159

7.3.3 液压系统的特点 161

7.4 液压伺服系统 162

7.4.1 液压伺服控制原理 162

7.4.2 液压伺服系统的基本特点 163

7.4.3 液压伺服系统实例 163

7.5 自我评估练习 164

第8章 液压系统的安装使用和故障分析 167

8.1 液压系统的安装及调试 168

8.1.1 液压系统的安装 168

8.1.2 液压系统的调试 169

8.2 液压系统的使用及维护 170

8.2.1 油液清洁度的控制 170

8.2.2 液压系统泄漏的控制 171

8.2.3 液压系统噪声的控制 171

8.2.4 液压系统的检查和维护 172

8.3 液压系统的故障排除 172

8.3.1 液压系统的故障分析方法 172

8.3.2 液压系统常见故障及排除方法 173

8.3.3 液压系统的故障分析实例 176

8.4 自我评估练习 177

第9章 液压传动系统的设计计算 179

9.1 明确设计要求进行工况分析 180

9.1.1 运动分析 180

9.1.2 动力分析 181

9.2 液压系统原理图的拟定 183

9.2.1 确定油路类型 183

9.2.2 选择液压回路 184

9.2.3 绘制液压系统原理图 184

9.3 液压元件的计算和选择 184

9.3.1 液压缸的设计计算 184

9.3.2 液压马达的设计计算 185

9.3.3 液压泵的确定与所需功率的计算 185

9.3.4 阀类元件的选择 187

9.3.5 蓄能器的选择 187

9.3.6 管道的选择 188

9.3.7 油箱的设计 188

9.3.8 滤油器的选择 189

9.4 液压系统技术性能的验算 189

9.4.1 系统压力损失的验算 189

9.4.2 系统发热温升的验算 190

9.4.3 系统效率验算 190

9.5 绘制正式工作图和编写技术文件 191

9.6 液压系统计算机辅助设计概述 191

9.6.1 液压CAD软件的特点 191

9.6.2 液压CAD软件的应用 192

9.7 自我评估练习 193

第10章 液压传动实训 194

10.1 液压油的污染检测与更换 195

10.2 液压泵拆装 196

10.3 液压控制阀拆装 199

10.4 液压缸拆装 201

10.5 差动连接回路搭接 203

10.6 节流调速回路性能 204

10.7 液压回路连接设计 206

附录 常用液压元件图形符号（GB/T 786.1—2009） 207

参考文献 212