机械设备电气控制原理及应用pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 机电传动与控制系统 1

1.2 机电系统中的传感器技术 8

1.3 电力传动控制系统中的常用低压电器 17

第2章 自动控制原理 25

2.1 自动控制概述 25

2.2 控制系统的数学模型 33

2.3 控制系统的时域分析 41

第3章 继电器—接触器控制 49

3.1 继电器 49

3.2 继电器—接触器控制的常用线路 59

3.3 生产机械中常用的自动控制方法 70

第4章 直流传动与控制技术 73

4.1 直流电动机 73

4.2 单闭环调速系统 85

4.3 双闭环调速系统及脉宽调速系统 93

第5章 交流传动与控制技术 99

5.1 交流异步电动机 99

5.2 交流调速系统 106

5.3 调压调速系统及变频调速系统 110

第6章 步进电动机控制技术 119

6.1 步进电动机 119

6.2 步进电动机控制系统 130

6.3 步进电动机的控制方法 136

第7章 伺服电动机控制技术 141

7.1 直流伺服电动机 141

7.2 交流伺服电动机 146

7.3 伺服系统 150

第8章 控制系统的稳定性分析 166

8.1 系统稳定性 166

8.2 李雅普诺夫稳定性分析法 167

8.3 劳斯稳定判据 171

8.4 奈奎斯特稳定判据 173

8.5 伯德稳定判据 178

8.6 系统的相对稳定性 180

第9章 控制系统的性能指标与校正 184

9.1 控制系统的性能指标 184

9.2 控制系统的校正方式及装置 189

9.3 控制系统的串联校正 198

9.4 控制系统的并联校正 200

9.5 控制系统的PID校正 203

第10章 可编程控制器控制技术 211

10.1 PLC概述 211

10.2 S7-200系列PLC 222

10.3 可编程控制器应用系统设计 228

第11章 单片机控制技术 235

11.1 单片机概述 235

11.2 典型的单片机 239

11.3 单片机控制系统 245

第12章 集散控制技术 252

12.1 集散控制系统概述 252

12.2 集散控制系统的体系结构 254

12.3 集散控制系统的构成 257

12.4 集散控制系统的可靠性分析 260

参考文献 267