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第1章 导论 1

1.1 什么是数字信号处理 1

1.2 数字信号处理系统的基本组成 2

1.3 数字信号处理的发展历史 3

1.4 数字信号处理的进展和挑战 4

习题 5

第2章 连续信号的分类和采样 6

2.1 信号随时间变化的分类 6

2.2 卷积 9

2.3 连续信号的离散和采样 11

习题 15

第3章 离散信号的分类和运算 17

3.1 离散信号及其分类 17

3.2 典型的信号序列 18

3.3 离散时间信号的运算 25

3.4 信号带宽 40

习题 41

第4章 连续信号的傅里叶变换 43

4.1 傅里叶级数 43

4.2 傅里叶变换 47

4.3 周期信号的傅里叶变换 52

4.4 傅里叶变换的基本性质 55

习题 62

第5章 z变换 65

5.1 z变换的定义 65

5.2 序列的收敛区域 66

5.3 逆z变换 69

5.4 z变换的基本性质 75

5.5 拉普拉斯变换、傅里叶变换与z变换的关系式 79

5.6 离散系统的系统函数和频率响应 81

习题 87

第6章 离散傅里叶变换 89

6.1 傅里叶变换的几种可能形式 89

6.2 周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 89

6.3 离散傅里叶变换（DFT）的定义特性和与其有关的问题 92

6.4 离散时间序列的傅里叶变换（DTFT） 103

6.5 MATLAB仿真 108

习题 110

第7章 快速傅里叶变换 111

7.1 FFT的基本思想 111

7.2 时间选抽算法（DIT） 112

7.3 频率选抽算法（DIF） 120

7.4 FFT的逆变换IFFT 121

7.5 实数序列的FFT 122

7.6 快速卷积 124

7.7 混合基FFT算法和基4-FFT算法 126

7.8 FFT算法误差和控制 128

7.9 FFT应用仿真 129

习题 130

第8章 离散余弦变换和希尔伯特变换 131

8.1 离散余弦变换 131

8.2 希尔伯特变换 138

习题 143

第9章 数字滤波器概述 144

9.1 引言 144

9.2 滤波器的技术指标 147

9.3 最小与最大相位延迟系统、最小与最大相位超前系统 151

9.4 全通系统 154

9.5 系统的滤波特性 157

9.6 数字滤波器的信号流图表示 158

9.7 滤波器的格型结构 162

习题 169

第10章 模拟滤波器设计 170

10.1 概述 170

10.2 巴特沃思滤波器 171

10.3 切比雪夫滤波器 179

10.4 其他滤波器设计 184

10.5 模拟高通、带通及带阻滤波器的设计 186

习题 187

第11章 无限冲激响应数字滤波器 188

11.1 冲激响应不变法 188

11.2 双线性变换法 192

11.3 数字高通、带通及带阻滤波器的设计 196

11.4 由模拟滤波器设计IIR数字滤波器 197

11.5 计算机辅助设计 198

习题 199

第12章 有限冲激响应数字滤波器 200

12.1 FIR滤波器的线性相位 200

12.2 FIR滤波器的频率响应 202

12.3 FIR滤波器零点图和镜像多项式 204

12.4 傅里叶级数设计 205

12.5 窗函数法设计 208

12.6 计算机辅助设计 214

12.7 例：基于MATLAB的滤波器设计 216

习题 218

第13章 相关分析与谱分析 219

13.1 引言 219

13.2 相关函数 220

13.3 功率谱密度函数 223

13.4 谱分析 225

13.5 泄漏和加窗 226

13.6 频率响应函数和相干分析 228

习题 230

第14章 基于MATLAB的语音信号处理 231

14.1 语音信号的采集 231

14.2 语音信号的频谱图 231

14.3 数字滤波器的设计 234

习题 241

第15章 现代信号处理 244

15.1 倒谱分析 244

15.2 二维离散傅里叶变换 248

15.3 估计理论的基本原理 249

15.4 参数建模与参数谱估计 255

15.5 高分辨率谱分析 257

15.6 自适应滤波器 260

习题 260

第16章 数字信号处理器简介 261

16.1 概述 261

16.2 TMS320C54××简介 265

16.3 开发工具 273

16.4 TMS320C54××应用举例 277

习题 283

附录 284

附录A 常用缩写词 284

附录B 常用符号及说明 285

参考文献 287