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绪论 1

0.1 机械的组成概述 1

0.2 本课程的内容、性质和任务 3

0.3 机械设计的基本要求及一般程序 4

思考题 6

第1章 平面机构的结构分析和运动分析 7

1.1 机构结构分析和运动分析的目的 7

1.2 机构的组成及平面机构运动简图绘制 7

1.3 平面机构自由度的计算 12

1.4 平面机构的组成原理和结构分析 17

1.5 用速度瞬心法进行平面机构的运动分析 20

思考题 23

习题 23

第2章 平面连杆机构 25

2.1 平面连杆机构的类型及其演化 25

2.2 平面四杆机构曲柄存在的条件 33

2.3 平面四杆机构的工作特性 35

2.4 平面四杆机构的设计 38

思考题 46

习题 47

第3章 凸轮机构 49

3.1 凸轮机构的应用和分类 49

3.2 从动件常用运动规律 51

3.3 凸轮轮廓曲线设计 55

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 59

思考题 63

习题 63

第4章 齿轮机构 66

4.1 齿轮机构的特点和类型 66

4.2 齿廓啮合基本定律和渐开线齿廓 67

4.3 渐开线标准直齿轮的参数与计算 71

4.4 渐开线标准直齿轮的啮合传动 75

4.5 渐开线齿轮的切削加工和根切现象 80

4.6 变位齿轮简介 84

4.7 斜齿圆柱齿轮（简称斜齿轮）机构 86

4.8 直齿锥齿轮机构 91

思考题 95

习题 95

第5章 步进运动机构 96

5.1 棘轮机构 96

5.2 槽轮机构 99

5.3 凸轮式步进运动机构 100

5.4 不完全齿轮机构 101

思考题 102

习题 102

第6章 轮系 103

6.1 轮系及其分类 103

6.2 定轴轮系的传动比 104

6.3 周转轮系的传动比 107

6.4 复合轮系的传动比 109

6.5 轮系的应用 111

思考题 115

习题 115

第7章 挠性传动设计 117

7.1 挠性传动的类型、特点及应用 117

7.2 V带与V带轮 119

7.3 带传动工作情况分析 126

7.4 普通V带传动的设计计算 130

7.5 带传动的张紧和维护 137

7.6 滚子链和链轮 141

7.7 链传动的工作情况分析 145

7.8 滚子链传动的设计计算 147

7.9 链传动的布置、张紧 152

思考题 155

习题 155

第8章 齿轮传动设计 156

8.1 齿轮传动的类型 156

8.2 齿轮传动的失效形式与设计准则 156

8.3 齿轮常用材料、许用应力和传动精度 159

8.4 齿轮传动的计算载荷 165

8.5 标准直齿轮传动的强度计算 168

8.6 斜齿轮传动的强度计算 178

8.7 直齿锥齿轮传动的强度计算 185

8.8 齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑 188

思考题 193

习题 193

第9章 蜗杆传动设计 195

9.1 蜗杆传动的类型、特点及应用 195

9.2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 198

9.3 蜗杆传动的强度计算 203

9.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 210

9.5 蜗杆传动的安装和维护 212

思考题 219

习题 219

第10章 支承设计 221

10.1 轴及轴承设计概述 221

10.2 滑动轴承设计 224

10.3 滚动轴承设计 239

10.4 轴的设计 261

10.5 弹簧设计简介 271

思考题 279

习题 279

第11章 连接设计 281

11.1 螺纹连接的类型和应用 281

11.2 螺纹连接的预紧和防松 284

11.3 螺栓组连接的设计 286

11.4 螺纹连接的强度计算 291

11.5 提高螺纹连接强度的措施 297

11.6 螺旋传动简介 299

11.7 轴毂连接 301

11.8 轴间连接 307

11.9 铆接、焊接和粘接简介 313

思考题 315

习题 315

第12章 机械运转的动力学分析和设计 317

12.1 机械运转速度波动的调节 317

12.2 机械的平衡 320

思考题 325

习题 325

第13章 机械传动系统设计 327

13.1 概述 327

13.2 机构的选型、变异与组合 327

13.3 机器的运动协调设计 340

13.4 机械传动系统的运动方案设计 343

13.5 机械传动系统设计的实例 345

思考题 349

习题 349

参考文献 350