《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）pdf电子书版本下载

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1 概述 2

2 MATLAB矩阵运算基础 3

2.1 常量与变量 3

2.1.1 常量 3

2.1.2 变量 3

2.2 矩阵的输入方法 4

2.3 MATLAB运算符 5

2.3.1 MATLAB算术运算符 5

2.3.2 MATLAB关系运算符和逻辑运算符 6

2.3.3 数组函数 6

2.4 控制语句 6

2.5 图形功能 7

3 用Matlab来表示传递函数 8

3.1 分子分母多项式模型 8

3.2 零极点模型 9

3.3 结构图模型 9

4 采用部分分式分解法求Laplace反变换及系统时域分析 10

4.1 Laplace反变换及系统时域响应的解析解 10

4.2 系统性能指标的计算 13

4.3 线性系统的稳定性分析 14

4.4 系统时域响应的图形解 14

5 根轨迹分析 17

5.1 二阶系统的解析根轨图 17

5.2 Matlab根轨迹绘制与分析 18

6 频域分析 21

6.1 频率特性验证 21

6.2 Nyquist曲线与Nyquist稳定性判据 22

6.3 Bode图与稳定裕度 23

7 系统校正 25

7.1 串联超前校正 25

7.2 串联滞后校正 26

7.3 串联滞后—超前校正 27

7.4 测速—超前网络反馈校正 29

7.5 PID控制 31

7.5.1 PID控制原理 31

7.5.2 PID控制器设计实例 33

附录 本书所使用的MATLAB函数 37