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第1章 绪论 1

1.1机械、机器和机构 1

1.2机械原理的研究对象和内容 2

1.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法 2

思考题 3

第2章 平面机构的结构分析 4

2.1基本概念 4

2.2平面机构的运动简图 7

2.3平面机构的自由度 10

2.4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理 14

复习题与习题 18

第3章 机构的运动分析 21

3.1进行运动分析的目的和方法 21

3.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用 22

3.3相对运动图解法在机构速度分析中的应用 26

3.4用解析法进行机构的运动分析 28

复习题与习题 31

第4章 平面机构的力分析 33

4.1构件惯性力及其确定 33

4.2运动副摩擦力及其确定 35

4.3不考虑摩擦时机构的力分析 37

4.4考虑摩擦时机构的力分析 41

4.5机械效率的求法及自锁条件 42

复习题与习题 43

第5章 平面连杆机构的分析和设计 45

5.1概述 45

5.2铰链四杆机构的类型及其应用 45

5.3平面四杆机构的一些基本特性 49

5.4平面四杆机构的运动设计 53

5.5平面连杆机构的应用实例 59

复习题与习题 60

第6章 凸轮机构及其设计 62

6.1凸轮机构的的构成、功用及分类 62

6.2从动件常用的运动规律及其选择 65

6.3用作图法设计盘形凸轮的轮廓曲线 68

6.4凸轮机构基本尺寸的确定 70

6.5用解析法进行设计 74

6.6凸轮机构在工程上应用的实例 76

复习题与习题 78

第7章 间歇运动机构 80

7.1棘轮机构 80

7.2槽轮机构 83

7.3其他间歇机构 85

7.4间歇机构的工程实例 86

复习题与习题 88

第8章 齿轮机构 90

8.1齿轮机构概述 90

8.2齿廓啮合的基本定律 91

8.3渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸 93

8.4渐开线齿轮的啮合 97

8.5渐开线齿轮加工原理及精度 99

8.6渐开线齿轮加工的根切现象和轮齿的最少齿数 101

8.7变位齿轮 102

8.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构 106

8.9锥齿轮机构的概念 110

8.10蜗杆传动机构 112

复习题与习题 115

第9章 齿轮系 117

9.1齿轮系的概念 117

9.2轮系分类 117

9.3混合轮系 121

9.4轮系的功用 123

9.5其他新型齿轮传动装置简介 124

复习题与习题 126

第10章 机械的运转及其速度波动的调节 128

10.1机械的运转过程 128

10.2机械运动方程的建立 129

10.3机械运动方程的求解 131

10.4在稳定远程状态下机械的周期性速度波动及其调节 132

10.5机械的非周期性速度波动及其调节 137

复习题与习题 138

第11章 机械的平衡 139

11.1概述 139

11.2机构的平衡 139

11.3刚性转子的平衡 141

11.4转子的平衡试验 144

复习题与习题 145

第12章 机械系统的方案设计 147

12.1概述 147

12.2机械执行系统的方案设计 147

12.3机械传动系统的方案设计 157

复习题 166

第13章 工业机器人机构学基础 167

13.1概述 167

13.2工业机器人的组成 167

13.3工业机器人的分类与主要技术指标 169

13.4机器人学及工业机器人设计内容简介 171

复习题 171

参考文献 173