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第一章 绪论 1

1.1 概述 1

1.2 机械设备的组成与机械电气控制的特点 2

1.3 机械电力拖动与电气控制发展概况 2

第二章 自动控制的基本原理 6

2.1 自动控制的任务 6

2.2 自动控制系统的组成 6

2.3 自动控制的基本方式 8

2.4 自动控制系统示例 12

2.5 自动控制系统的衡量指标 15

第三章 常用低压电器与检测元件 17

3.1 概述 17

3.2 主令电器 17

3.3 开关电器 21

3.4 熔断器 24

3.5 接触器 24

3.6 继电器 27

3.7 自动开关 34

3.8 线位移传感器 36

3.9 角位移传感器 39

3.10 转速传感器 44

第四章 电气控制电路 46

4.1 概述 46

4.2 电气控制电路的绘制原则 46

4.3 电气控制电路基本控制规律 50

4.4 电气控制系统常用的保护环节 56

4.5 电动机常用控制电路 58

第五章 电动机无级调速系统 70

5.1 概述 70

5.2 直流调速方式 73

5.3 晶闸管直流调速系统 75

5.4 交流调速系统 85

第六章 电气控制系统设计 93

6.1 生产机械电气设备设计的基本原则和内容 93

6.2 电力拖动方案确定原则 93

6.3 电动机结构形式、类型及转速的选择 94

6.4 电动机功率的选择 95

6.5 继电接触式控制系统的设计 105

6.6 机械设备电气元件的选择 110

第七章 可编程序控制器 118

7.1 PLC概述 118

7.2 PLC的编程语言及指令系统 123

7.3 梯形图程序设计的规则及方法 133

7.4 机床PLC的常用编程环节 135

7.5 梯形图的顺序控制设计法 139

7.6 PLC在机械控制中的应用 141

第八章 机械设备电气控制实例 147

8.1 C650车床电气控制与PLC控制分析 147

8.2 Z3040摇臂钻床的电气控制和PLC控制 151

8.3 M1432A万能外圆磨床电气控制与PLC控制分析 155

8.4 X62W电气控制与PLC控制分析 159

8.5 机械手电气控制电路分析 164

8.6 钻孔动力头的控制分析 170

参考文献 172