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绪论 1

项目1 力学在机械设计中的应用及分析 9

任务1 静力学的平衡计算 10

1.1 构件受力分析 10

1.2 平面力系的平衡 26

1.3 空间力系 41

任务训练与复习题 46

任务2 构件的强度计算 51

2.1 拉伸与压缩变形 51

2.2 剪力与挤压变形 60

2.3 圆轴的扭转 63

2.4 弯曲变形 73

2.5 组合变形 87

任务训练与复习题 95

项目2 常用机构 101

任务1 自由度的计算 102

1.1 运动副与自由度的概念 102

1.2 平面机构的运动简图 104

1.3 平面机构自由度的计算 108

任务训练与复习题 111

任务2 平面连杆机构 114

2.1 铰链四杆机构的基本形式及演化 114

2.2 平面四杆机构的基本特性 120

2.3 平面四杆机构的设计 125

任务训练与复习题 127

任务3 凸轮机构 130

3.1 凸轮机构的分类及应用 131

3.2 常用的从动件运动规律 134

3.3 凸轮轮廓曲线的设计 137

3.4 凸轮机构基本尺寸的确定 141

任务训练与复习题 143

任务4 间歇运动机构 145

4.1 棘轮机构 145

4.2 槽轮机构 150

4.3 凸轮式间歇运动机构 151

4.4 不完全齿轮机构 152

任务训练与复习题 153

项目3 减速器综合设计 154

任务1 机械设计传动方案设计 155

1.1 传动装置的总体设计 155

1.2 圆柱齿轮减速器传动方案设计 157

任务训练 166

任务2 带传动 167

2.1 带传动的组成、类型和应用 167

2.2 V带和V带轮的结构 169

2.3 带传动的工作情况分析 174

2.4 带传动的张紧和维护 177

2.5 普通V带传动的设计 179

任务训练与复习题 187

任务3 齿轮机构 189

3.1 齿轮机构的类型、特点和齿廓啮合的基本规律 189

3.2 渐开线齿廓 192

3.3 渐开线标准齿轮各部分几何参数和几何尺寸的计算 195

3.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 198

3.5 直齿圆柱齿轮传动的设计 203

3.6 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 212

3.7 直齿圆锥齿轮传动 217

3.8 齿轮传动的润滑 220

3.9 蜗杆传动机构 221

任务训练与复习题 232

任务4 轮系 234

4.1 定轴轮系传动比的计算 236

4.2 行星轮系传动比的计算 239

4.3 组合轮系 241

4.4 轮系的应用 242

任务训练与复习题 245

任务5 联接 248

5.1 螺纹联接 249

5.2 键联接 265

5.3 花键联接 271

5.4 销联接 272

5.5 成型联接 273

5.6 过盈联接 273

5.7 联轴器 274

任务训练与复习题 279

任务6 轴和轴承 282

6.1 轴的设计 282

6.2 轴承 299

任务训练与复习题 326

任务7 减速器 329

7.1 概述 329

7.2 减速器的结构 329

7.3 减速器的设计过程 333

任务训练与复习题 336

主要参考文献 337

附录 338

附录1 热轧普通槽钢GB 707—1998 338

附录2 热轧普通工字钢（摘自GB 706—88） 339

附录3 Y系列三相异步电动机的主要技术数据 340

附录4 滚动轴承 341