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绪论 1

第一篇 常规电气控制技术 5

第一章 常用低压电器 5

第一节 电器的定义和分类 5

第二节 电磁式电器的基本结构和原理 6

第三节 控制电器 14

第四节 保护电器 22

思考与练习 26

第二章 电气控制电路的基本环节 27

第一节 电气控制系统图概述 27

第二节 电动机起动控制电路 28

第三节 电动机正反转控制电路 31

第四节 电动机制动控制电路 33

第五节 多速电动机速度控制电路 35

第六节 电液控制系统 36

第七节 控制电路的其他基本环节 40

思考与练习 44

第三章 电气控制电路分析 47

第一节 卧式车床电气控制电路 47

第二节 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 53

第三节 X62W万能升降台铣床电气控制电路 56

第四节 组合机床电气控制电路 61

思考与练习 66

第四章 电气控制电路经验设计 68

第一节 电气设计的基本原则 68

第二节 机床电力拖动电动机的选择 71

第三节 电气控制电路设计 75

第四节 电气控制常用电器选择 81

第五节 电气控制电路设计举例 87

思考与练习 92

第五章 电气控制电路逻辑设计 93

第一节 电气控制电路的逻辑表示 93

第二节 触点电路的化简 95

第三节 组合电路与时序电路 103

第四节 时序电路逻辑设计 107

第五节 应用举例 112

思考与练习 115

第二篇 PLC控制技术 118

第六章 PLC概述 118

第一节 PLC的产生与发展 118

第二节 PLC的主要功能及特点 120

第三节 PLC的分类与发展趋势 121

第四节 PLC的硬件结构 122

第五节 PLC的工作原理及主要技术指标 124

第六节 S7-200系列PLC简介 126

思考与练习 128

第七章 PLC程序设计基础 129

第一节 PLC的编程语言与程序结构 129

第二节 S7-200 PLC的编程元件 131

第三节 S7-200 PLC的基本指令 133

第四节 S7-200 PLC的功能指令 139

思考与练习 145

第八章 PLC控制系统设计 146

第一节 PLC梯形图编程原则 146

第二节 PLC控制系统设计的原则和步骤 151

第三节 PLC程序设计方法 153

第四节 PLC应用系统设计实例 154

第五节 交通信号灯PLC控制系统设计 158

思考与练习 161

第九章 S7-200 PLC编程软件 162

第一节 软件安装 162

第二节 软件功能 163

第三节 软件使用 166

第四节 程序调试及监控 172

第五节 S7-200 PLC出错代码 174

思考与练习 176

第三篇 系统可靠性 177

第十章 控制系统可靠性 177

第一节 可靠性的基本概念 177

第二节 失效与可靠性特征量 178

第三节 可靠性设计 179

第四节 提高可靠性的途径 180

第五节 提高PLC可靠性措施 181

思考与练习 185

附录 S7-200 PLC的SIMATIC指令集简表 186

参考文献 192