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第一章 绪论 1

1.1 课题来源 2

1.2 非圆磨削技术的研究背景和意义 2

1.3 国内外非圆磨削研究现状 6

1.4 论文主要研究内容及章节安排 8

第二章 曲轴非圆磨削的运动学分析与运动模型的建立 10

2.1 曲轴非圆磨削过程磨削点的运动方程与轨迹 11

2.2 曲轴磨削的运动模型建立 13

2.3 本章小结 26

第三章 影响非圆磨削精度的主要因素 28

3.1 磨削过程对外圆加工精度的影响 28

3.2 影响曲轴非圆磨削精度的主要因素 34

3.3 曲轴非圆磨削的静态工艺系统误差 35

3.4 砂轮半径变化引起的加工误差 39

3.5 本章小节 39

第四章 曲轴的刚度及力变形量的计算 40

4.1 曲轴磨削过程的磨削力 40

4.2 曲轴受力弹性变形 42

4.3 曲轴的刚度 43

4.4 四点刚度法力变形量计算 48

4.5 曲轴四点刚度法误差计算的实验验证 52

4.6 本章小结 53

第五章 曲轴非圆磨削过程中的磨削力模型及力学分析 54

5.1 磨削过程中的磨削力 54

5.2 曲轴磨削时的磨削力 59

5.3 曲轴非圆磨削的动力学分析 65

5.4 本章小节 72

第六章 曲轴非圆磨削数控系统误差分析 74

6.1 曲轴磨削运动的伺服跟踪滞后误差 75

6.2 曲轴连杆颈非圆磨削数控插补运动产生的误差 83

6.3 本章小节 92

第七章 曲轴非圆磨削误差补偿与控制策略 93

7.1 误差的补偿模型 94

7.2 曲轴非圆磨削的控制策略 95

7.3 基于样条曲线的曲轴非圆磨削插补控制 105

7.4 本章小节 111

第八章 曲轴非圆磨削原型系统及磨削结果 112

8.1 曲轴非圆磨削的控制系统 112

8.2 非圆磨削控制软件 116

第九章 结论与展望 129

9.1 本文研究成果 129

9.2 进一步研究方向 130

参考文献 131

致谢 143