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第1章 绪论 1

1.1极值搜索算法简介 1

1.1.1基于正弦激励函数的单变量极值搜索算法 1

1.1.2简单极值搜索算法 4

1.1.3滑模极值搜索算法 4

1.1.4斜率搜索算法 5

1.1.5离散时间极值搜索算法 6

1.1.6基于正弦激励函数的多变量极值搜索算法 7

1.2极值搜索算法的研究意义 9

1.3极值搜索算法的国内外研究现状 9

第2章 离散型退火递归神经网络极值搜索算法 14

2.1系统建模与分析 15

2.2离散型退火递归神经网络的设计 20

2.3离散型退火递归神经网络的收敛性分析 22

2.4基于ESA-ARNN的PID控制器参数自动调节方法 26

2.5鲁棒性能分析 28

2.5.1鲁棒性能指标的设计 28

2.5.2鲁棒稳定性的评价方法 29

2.6仿真实例分析 29

2.6.1仿真实例一 30

2.6.2仿真实例二 33

2.6.3仿真实例三 35

2.6.4带有PID控制器调节的自动电压稳压器仿真研究 37

2.7新型代价函数设计 43

2.8导弹控制参数的自动调节应用研究 47

2.8.1导弹的数学模型 48

2.8.2俯仰通道控制系统设计与仿真分析 51

2.8.3偏航通道控制系统设计与仿真分析 56

2.8.4导弹全弹道六自由度仿真分析 60

第3章 极值搜索算法与控制器的一体化设计方法 67

3.1基于正弦激励函数的极值搜索算法与控制器的一体化设计方法 67

3.1.1系统建模与分析 67

3.1.2一体化控制方法的设计 69

3.1.3仿真实例分析 75

3.2滑模极值搜索算法与控制器的一体化设计方法 77

3.2.1系统建模与分析 78

3.2.2滑模极值搜索控制系统的一体化模型建立 79

3.2.3一体化控制方法的设计 81

3.2.4仿真实例分析 82

3.3退火递归神经网络极值搜索算法与控制器的一体化设计方法 85

3.3.1退火递归神经网络极值搜索系统的一体化模型建立 85

3.3.2一体化控制方法的设计 90

3.3.3仿真实例分析 94

3.4无人机的紧密编队飞行控制应用研究 96

3.4.1紧密编队飞行时僚机的数学模型 96

3.4.2基于正弦激励函数的一体化极值搜索控制系统设计 100

3.4.3一体化滑模极值搜索控制系统设计 107

3.4.4基于退火递归神经网络的一体化极值搜索控制系统设计 109

3.4.5紧密编队飞行的极值搜索控制系统分析 111

3.4.6无人机紧密编队飞行的仿真分析 112

第4章 基于反演设计的块控型极值搜索系统一体化控制方法 117

4.1块控型极值搜索系统的模型分析 117

4.2理论基础 118

4.3基于反演设计的一体化控制方法设计 120

4.4仿真实例分析 135

第5章 基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法 138

5.1系统建模与分析 139

5.2具有参数扰动的递归神经网络极值搜索算法的设计与分析 143

5.2.1参数扰动递归神经网络的设计 143

5.2.2参数扰动递归神经网络的收敛性分析 144

5.2.3参数扰动递归神经网络解的最优性分析 146

5.3基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法设计与分析 149

5.3.1基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的设计 150

5.3.2基于混沌退火的参数扰动递归神经网络的全局收敛性分析 152

5.3.3参数设计方法 154

5.4仿真实例分析 156

5.4.1ESA-CARNNPD在系统控制中的应用 156

5.4.2ESA-CARNNPD在Schaffer函数寻优中的应用 158

5.4.3ESA-CARNNPD在静态非线性函数优化中的应用 161

5.5航空发动机的燃烧主动控制应用研究 163

5.5.1航空发动机不稳定燃烧过程的数学模型建立 164

5.5.2燃烧室内压力模型分析 167

5.5.3极值搜索算法在发动机不稳定燃烧主动控制中的应用 169

5.5.4航空发动机不稳定燃烧过程的仿真分析 170

5.6一类碟式飞行器平衡状态的求解应用研究 173

5.6.1基于质量/推力矢量复合控制的碟式飞行器模型建立 174

5.6.2极值搜索算法在碟式飞行器平衡状态求解中的应用 178

5.6.3仿真实例分析 180

第6章 非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法 185

6.1SISO非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法 185

6.1.1模型建立 185

6.1.2基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析 186

6.1.3仿真实例分析 191

6.2MIMO非仿射型非线性系统的极值搜索控制方法 193

6.2.1模型建立 193

6.2.2基于极值搜索算法的控制方法设计及稳定性分析 194

6.2.3仿真实例分析 201

附录 204

附录A矩阵P3计算 204

附录B矩阵P与Q计算 205

附录C系统矩阵与向量的计算 208

参考文献 228