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绪论 1

0.1 机器的组成及其特征 1

0.2 本课程的性质和研究对象 2

0.3 本课程的基本要求和学习方法 3

0.4 机械设计中常用的工程材料 3

第1章 平面机构的运动简图和自由度 7

1.1 机构的组成 7

1.2 平面机构的运动简图 9

1.3 运动确定性的概念 11

同步练习 15

第2章 平面连杆机构 17

2.1 概述 17

2.2 铰链四杆机构 18

2.3 含有一个移动副的平面四杆机构 20

2.4 平面四杆机构的工作特性 22

2.5 平面四杆机构的设计 25

同步练习 28

第3章 凸轮机构 29

3.1 凸轮机构的应用和分类 29

3.2 凸轮机构的基本参数和从动件常用运动规律 32

3.3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 34

3.4 凸轮设计中的几个问题 36

同步练习 38

第4章 间歇运动机构 39

4.1 棘轮机构 39

4.2 槽轮机构 42

4.3 不完全齿轮机构 44

同步练习 45

第5章 带传动 46

5.1 概述 46

5.2 带传动的工作情况分析 49

5.3 普通V带传动的设计计算 52

5.4 V带轮的设计 59

5.5 带传动的张紧、安装和维护 61

同步练习 62

第6章 链传动 64

6.1 概述 64

6.2 滚子链和链轮 65

6.3 链传动的运动特性和主要参数 67

6.4 链传动的布置、张紧及维护 68

同步练习 70

第7章 齿轮传动 71

7.1 概述 71

7.2 渐开线的形成和基本性质 72

7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 76

7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 78

7.5 渐开线齿轮的加工原理与根切现象 80

7.6 渐开线变位直齿圆柱齿轮的传动 84

7.7 轮齿的失效形式和设计准则 86

7.8 齿轮常用材料及齿轮传动精度简介 88

7.9 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算 92

7.10 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动设计 100

7.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 103

7.12 直齿锥齿轮传动 110

7.13 齿轮结构与润滑 117

同步练习 120

第8章 蜗杆传动 122

8.1 蜗杆传动的类型、特点、参数和尺寸 122

8.2 蜗杆传动的失效形式、设计准则和常用材料 126

8.3 蜗杆传动的受力分析和强度计算 128

8.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算 129

8.5 蜗杆和蜗轮的结构 131

8.6 蜗杆传动的安装与维护 132

同步练习 133

第9章 齿轮系 134

9.1 定轴齿轮系传动比的计算 134

9.2 行星齿轮系传动比的计算 136

9.3 齿轮系应用 139

同步练习 141

第10章 连接 142

10.1 轴毂连接 142

10.2 轴间连接 149

10.3 螺纹连接 156

同步练习 167

第11章 轴 169

11.1 概述 169

11.2 轴的结构设计 172

11.3 轴的强度计算 178

11.4 轴的设计 180

同步练习 184

第12章 轴承 185

12.1 滚动轴承的结构、类型及代号 185

12.2 滚动轴承类型的选择 190

12.3 滚动轴承的失效形式及计算准则 192

12.4 滚动轴承的寿命计算 193

12.5 滚动轴承的静强度计算 199

12.6 滚动轴承的组合设计 201

12.7 滑动轴承 208

12.8 滚动轴承与滑动轴承的比较 212

同步练习 213

第13章 刚性回转件的平衡 215

13.1 概述 215

13.2 刚性回转件的平衡计算 216

13.3 刚性回转件的平衡试验 219

同步练习 220

第14章 机械传动系统设计 221

14.1 传动系统的功能与分类 221

14.2 常用机械传动机构的选择 223

14.3 机械传动的特性和参数 225

14.4 机械传动的方案设计 227

14.5 机械传动的设计顺序 229

同步练习 229

参考文献 230