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第1章 绪论 1

1.1脉冲星概述 2

1.1.1脉冲星类型 4

1.1.2脉冲星信号辐射的频谱特点 5

1.1.3导航脉冲星选择 5

1.2导航相关技术概述 6

1.2.1罗兰导航系统 8

1.2.2全球定位系统 9

1.3脉冲星信号探测概述 11

1.3.1信号探测机理 13

1.3.2电荷放大电路 14

1.4脉冲星导航体系结构概述 15

1.5本章小结 16

第2章 脉冲星信号探测与检测 17

2.1微条探测器 19

2.2 CCD探测器 21

2.3 SEED探测器 22

2.3.1 SEED探测器参数设计 27

2.3.2 SEED探测器信号检测能力 29

2.3.3 SEED探测器信号检测方法 31

2.4脉冲星信号波形参数 31

2.5脉冲星信号处理 34

2.6本章小结 37

第3章 脉冲星信号到达时间测量 38

3.1世界时系统 39

3.2系统定时 41

3.3惯性参考系 46

3.3.1地心参考系 47

3.3.2太阳质心参考系 51

3.4脉冲星信号定时测量 56

3.4.1脉冲间隔测量单元 57

3.4.2脉冲信号识别与时间延时检测单元 58

3.4.3脉冲信号特征识别 58

3.5本章小结 59

第4章 脉冲星信号处理 60

4.1脉冲星信号的周期估计 67

4.2脉冲星信号预处理 72

4.3离散脉冲星信号处理 77

4.4时间序列估计 87

4.5本章小结 92

第5章 脉冲星信号定向 94

5.1太阳敏感器 96

5.2红外地球敏感器 98

5.3星敏感器 99

5.4无线频率信标 100

5.5磁强计 100

5.6惯性敏感器 100

5.7模拟式太阳敏感器 101

5.8脉冲星敏感器 102

5.9本章小结 115

第6章 脉冲星导航定位 116

6.1飞行器定位 124

6.2脉冲星相对定位方法 128

6.3基于脉冲星定位的飞行器轨道确定 134

6.4基于脉冲星定位的速度确定 136

6.5星食定位法 137

6.6本章小结 140

第7章 脉冲星定位精度分析 141

7.1时间基准精度分析 141

7.2引力延时误差分析 142

7.3空间弯曲误差分析 143

7.4空间定位误差的多普勒分析 144

7.5空间定位参考点选择误差分析 149

7.6脉冲星定时分析 150

7.6.1脉冲星时 153

7.6.2引力修正 154

7.6.3姿态测量与定时 155

7.7本章小结 155

结论 156

附录 157

参考文献 158

名词索引 159