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第一章　测量平差总论 1

1-1　测量平差的基本概念 1

1-2　参数平差原理总述 3

1-3　测量平差的若干进展 5

1-4　本课程的任务和内容 7

第二章　平差模型的假设检验 8

2-1 统计假设检验中的几个理论问题 8

2-2　统计量及其概率分布 9

2-3　平差模型常用的统计检验方法 15

2-4　参数检验的线性假设法 21

第三章 回归模型的参数估计与假设检验 25

3-1　概述 25

3-2　线性回归模型 25

3-3 回归参数的最小二乘估计 26

3-4　线性回归模型的统计分布和统计性质 30

3-5 回归模型和回归系数的显著性检验 32

3-6　预报值的标准差和区间估计 39

3-7 自回归模型 41

3-8　多项式拟合模型 44

3-9　三角多项式模型 46

3-10　多面函数模型 50

第四章 秩亏自由网平差 53

4-1 概述 53

4-2　广义逆与线性方程组解 55

4-3　秩亏自由网平差原理 59

4-4 自由网拟稳平差 63

4-5 自由网平差及其基准变换 66

4-6　用于变形分析的自由网平差 69

第五章　平差模型的稳健估计 73

5-1　概述 73

5-2　稳健估计原理 74

5-3　稳健估计的选权迭代法 75

5-4　几种常用的抗差最小二乘法 80

5-5　相关观测的稳健估计方法 85

5-6　相关稳健估计在GPS网平差中的应用 89

第六章　非线性模型平差 92

6-1　问题的提出 92

6-2　非线性模型平差原理 92

6-3　非线性模型平差的算法 94

6-4　非线性模型平差的精度评定 102

参考文献 106