不确定系统的稳定性分析与控制pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

不确定系统的稳定性分析与控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 数学基础 1

1.1 向量，矩阵和函数的范数 1

1.1.1 向量的范数 1

1.1.2 矩阵的范数 1

1.1.3 函数的范数 2

1.2 函数矩阵的微积分 2

1.2.1 函数矩阵对单变量的导数 2

1.2.2 函数矩阵的积分 3

1.3 矩阵的Kronecker积和线性矩阵不等式 3

1.3.1 矩阵的Kronecker积 3

1.3.2 线性矩阵不等式 4

1.4 非线性系统的稳定性和有限时间稳定性 4

1.4.1 稳定性 4

1.4.2 有限时间稳定性 5

1.5 图论简介 7

第二章 不确定非线性系统的鲁棒控制 9

2.1 引入 9

2.1.1 不确定仿射非线性系统的鲁棒镇定 9

2.1.2 不确定系统的鲁棒H∞控制 10

2.2 不确定系统解的存在唯一性 11

2.3 不确定非线性系统的鲁棒镇定 12

2.3.1 预备知识 13

2.3.2 全信息鲁棒镇定 13

2.3.3 状态信息鲁棒镇定 15

2.4 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 17

2.4.1 预备知识 18

2.4.2 不确定非线性系统的鲁棒H∞性能 19

2.4.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 22

2.5 不确定非线性系统的鲁棒镇定与无源性 24

2.5.1 预备知识 24

2.5.2 不确定鲁棒无源系统的性质 25

2.5.3 鲁棒无源系统的鲁棒镇定 27

2.5.4 数值例子 32

2.6 Hilbert空间不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 33

2.6.1 预备知识 33

2.6.2 不确定半线性系统的鲁棒H∞控制 34

2.6.3 不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 37

第三章 多输入凸多面体系统的鲁棒控制 39

3.1 引入 39

3.2 多输入凸多面体系统的鲁棒镇定 40

3.2.1 预备知识 40

3.2.2 系统的鲁棒镇定 40

3.3 鲁棒Lyapunov函数的存在性 45

3.4 凸多面体非线性系统的逆次优控制 47

3.4.1 预备知识 47

3.4.2 系统的逆次优控制 48

3.5 实例 53

第四章 非线性奇异系统的鲁棒控制 56

4.1 引入 56

4.2 预备知识 56

4.3 不确定奇异系统解的存在唯一性 59

4.4 鲁棒稳定性分析 61

4.5 不确定奇异系统的鲁棒镇定 67

4.6 不确定奇异系统的保代价控制 69

4.7 实例 72

第五章 不确定非线性系统的有限时间H∞控制 73

5.1 引入 73

5.2 不确定非线性系统的有限时间H∞控制 74

5.2.1 预备知识 74

5.2.2 有限时间H∞性能准则 75

5.2.3 非线性系统的有限时间干扰抑制 77

5.2.4 非线性有限时间H∞控制器的结构 78

5.2.5 非线性齐次系统的有限时间干扰抑制 81

5.3 一类不确定非线性系统的有限时间干扰抑制 83

5.4 不确定非线性系统的有限时间H∞逆最优控制 91

5.4.1 预备知识 91

5.4.2 非线性系统的有限时间H∞逆最优控制 93

5.5 例子 97

第六章 不确定复杂动态网络系统的稳定性分析与控制 100

6.1 引入 100

6.1.1 复杂动力学网络的同步问题 100

6.1.2 复杂多智能体网络的一致性问题 100

6.2 不确定复杂网络的H∞同步 101

6.2.1 预备知识 101

6.2.2 定拓扑不确定复杂网络的同步 103

6.2.3 切换拓扑不确定复杂网络的同步 107

6.2.4 仿真例子 107

6.3 不确定多智能体网络系统的H∞一致性 108

6.3.1 预备知识 108

6.3.2 定拓扑不确定高阶多智能体网络的一致性 110

6.3.3 切换不确定高阶多智能体网络系统的H∞一致性 113

6.4 不确定多智能体系统的鲁棒最优一致 114

6.4.1 预备知识 114

6.4.2 稳定性分析 116

6.5 不确定离散多智能体系统的鲁棒保代价一致性控制 123

6.5.1 预备知识 123

6.5.2 稳定性分析 124

参考文献 129