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1.1　常用无触点开关 1

1.1.1　晶体管的开关特性 1

第1章　常用控制器件 1

1.1.2 晶体管无触点开关 3

1.1.3　接近开关 4

1.1.4　双稳态触发器 5

1.2　继电器 6

1.2.1 电流继电器和电压继电器 6

1.2.2　速度继电器 7

1.2.3　热继电器 8

1.2.4 中间继电器和时间继电器 9

1.2.5　干簧继电器 11

1.3.1　普通晶闸管 12

1.3　电力电子器件 12

1.3.2　双向晶闸管 19

1.3.3　单结晶体管 20

1.3.4 电力晶体管GTR 25

1.3.5　电力场效应晶体管 28

1.3.6　可关断晶闸管GTO 32

1.3.7　绝缘栅双极晶体管IGBT 33

1.3.8　集成门极换流晶闸管IGCT 35

1.4　电力电子器件的驱动及接口技术 37

1.4.1 电力电子器件驱动电路概述 37

1.4.2　晶闸管驱动及接口技术 38

1.4.3 电力MOSFET的接口技术 39

1.4.4　IGBT的驱动 40

1.4.5　IGCT的驱动 43

1.5　固态继电器 45

1.5.1 固态继电器的原理和结构 45

1.5.2　固态继电器的应用 49

习题与思考题 51

第2章　控制电机 52

2.1 步进电动机 52

2.1.1　步进电动机的工作原理 52

2.1.2　步进电动机的结构和分类 56

2.1.3　步进电动机的运行性能 57

2.1.4　步进电动机的微机控制 60

2.2 直流伺服电动机 75

2.2.1　工作原理 75

2.2.2　主要特性 77

2.2.3　工作状态 82

2.3　直流伺服电动机的控制 82

2.3.1　小功率直流电动机调速原理 82

2.3.2　主要接口电路 83

2.3.3　脉宽调制（PWM）方法 86

2.4 交流伺服电动机 89

2.4.1　交流伺服电动机的结构 90

2.4.2　交流伺服电动机的工作原理 91

2.4.3　交流伺服电动机的特性 92

2.4.4　交流伺服电动机和步进电动机的性能比较 93

2.5 小功率同步电动机 94

2.5.1　永磁式同步电动机 95

2.5.2　反应式电磁减速同步电动机 97

2.6.1　直流测速发电机 98

2.6　测速发电机 98

2.6.2 交流异步测速发电机 100

2.7 自整角机 102

2.7.1　控制式自整角机 102

2.7.2　力矩式自整角机 104

习题与思考题 105

第3章　模拟量控制电路 106

3.1 导电角控制 106

3.1.1　可控整流电路 106

3.1.2　有源逆变的基本工作原理 120

3.1.3　无源逆变电路 121

3.2　脉宽调制（PWM）控制电路 135

3.2.1　脉宽调制控制电路的基本原理 135

3.2.2　常用触发脉宽调制方法 141

3.3　变频控制电路 143

3.3.1　变频调速的原理与分类 143

3.3.2　变频调速的控制方式 143

3.3.3　交—交变频器 144

3.3.4　交—直—交变频器 145

3.3.5　变频器的发展趋势 149

习题与思考题 151

第4章　可编程序控制器 152

4.1 概述 152

4.1.1 可编程序控制器的定义 152

4.1.2 可编程序控制器的发展过程 152

4.1.3　可编程序控制器的特点 153

4.1.4　可编程序控制器的分类 154

4.1.6　常见的可编程序控制器 155

4.1.5　可编程序控制器的应用 155

4.1.7　可编程序控制器的发展趋势 156

4.2　PLC的基本组成与工作过程 157

4.2.1　PLC的基本组成 157

4.2.2 可编程序控制器的工作过程 161

4.2.3　典型可编程序控制器的特性 163

4.3 PLC的软件设计方法 166

4.3.1　PLC常见编程语言简介 167

4.3.2　F系列PLC编程元件的编号和功能 168

4.3.3 F系列PLC指令系统及编程方法 173

4.4　PLC编程技巧及应用实例 184

4.4.1　编程技巧 184

4.4.2　编程举例 187

4.5　F1系列可编程序控制器的介绍 189

4.5.1 F1系列PLC的结构功能与元件编号 190

4.5.2　F1系列PLC指令系统及编程方法 193

4.5.3 F1系列PLC的功能指令介绍 201

4 5.4 F1系列PLC的模拟量控制 206

4.6　FX2系列PLC简介 208

4.6.1 概述 208

4.6.2 FX2系列PLC的性能指标 209

4.6.3 FX2系列PLC的指令系统简介 210

4.7　PLC应用系统设计实例 214

4.7.1　PLC控制系统设计的基本原则 214

4.7.2　交通信号灯控制系统设计实例 215

习题与思考题 218

参考文献 220