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第1章　概述 1

1.1　PLC的基本概念 1

1.1.1　PLC的产生与发展 1

1.1.2　PLC的定义 3

1.1.3　PLC的分类 3

1.1.4　PLC的应用现状 6

1.2　PLC的特点及主要功能 7

1.2.1 PLC的特点 7

1.2.2 PLC的主要功能 10

1.3 PLC的编程语言 11

1.3.1 PLC的编程语言 11

1.3.2　梯形图 12

1.3.3　语句表 14

1.3.4　逻辑功能图 15

1.3.5　顺序功能图 15

1.3.6　高级语言 15

1.4　PLC的性能指标 16

1.5　PLC的发展方向 16

思考与练习题 18

第2章　可编程控制器的结构及工作原理 19

2.1　PLC的硬件组成 19

2.1.1　PLC的基本结构 19

2.1.2　PLC的各个组成部分及其作用 27

2.2　PLC的基本工作原理 29

2.2.1　PLC的等效工作电路 29

2.2.2　PLC的工作过程 30

2.2.3　PLC对输入／输出的处理过程 34

2.2.4　PLC的滞后响应 34

思考与练习题 35

第3章　CPM1A系列可编程控制器 36

3.1 CPM1A系列PLC的特点与功能 36

3.2　CPM1A系列PLC的基本组成 37

3.2.1　CPM1A系列PLC的基本单元（或主机单元、CPU单元） 37

3.2.2　I/O扩展单元 40

3.2.3　编程器 40

3.2.4　特殊功能单元 41

3.3　CPM1A系列PLC的系统配置 43

3.3.1 内部继电器区（IR） 43

3.3.2　特殊辅助内部继电器（SR） 44

3.3.3　暂存继电器区（TR） 46

3.3.4　保持继电器区（HR） 46

3.3.5　辅助记忆继电器区（AR） 46

3.3.6　链接继电器区（LR） 48

3.3.7　定时器／计数器区（TC） 48

3.3.8　数据存储区（DM） 48

3.4　CPM1A系列PLC的功能简介 49

3.5　CPM1A系列PLC的通信功能简介 52

思考与练习题 54

第4章　CPM1A系列可编程控制器的指令系统 56

4.1 概述 56

4.2　基本逻辑指令与常用的应用指令 56

4.2.1　常用的基本指令 56

4.2.2 AND LD和OR LD指令 58

4.2.4　KEEP指令 60

4.2.3 SET和RESET指令 60

4.2.5　DIFU和DIFD边沿微分指令 61

4.2.6　编程规则 62

4.2.7　常用的应用指令 63

4.2.8　数据传送和数据比较指令 68

4.2.9　数据移位和数据转换指令 70

4.2.10　数据运算指令 74

4.2.11　子程序控制指令 75

4.2.12　高速计数器控制指令 76

4.2.13　脉冲输出控制指令 77

4.2.14　中断控制指令 77

4.2.16　特殊指令 79

4.2.15　步进控制指令 79

4.3　常用基本程序举例 80

思考与练习题 82

第5章　PLC的编程器 84

5.1　CQM1-PRO01编程器的面板说明 84

5.2　CQM1-PRO01编程器的使用 86

思考与练习题 99

第6章　可编程控制器应用系统设计实例 100

6.1　PLC控制系统的总体设计 100

6.1.1 PLC的机型选择 100

6.1.2　PLC控制系统的设计原则及主要任务 102

6.1.3　PLC控制系统的一般设计步骤 103

6.2　PLC控制系统的可靠性设计 108

6.3　PLC控制系统的设计举例 112

6.3.1 具有多种工作方式的PLC控制系统的设计 112

6.3.2　U型板折板机的PLC控制 120

6.3.3　半精镗专用机床的PLC控制 124

思考与练习题 130

第7章　可编程控制器的网络及通信基础 131

7.1　数据通信基础 131

7.1.1　数据通信基础 131

7.1.2　网络的拓扑结构 137

7.2　OMRON PLC通信系统简介 137

7.2.1 OMRON PLC网络系统的结构体系 138

7.2.2　数据链接和信息通信 141

思考与练习题 143

第8章　可编程控制器实验指导 144

8.1　编程器的基本操作 144

8.2　CPM1A系列PLC的常用指令实验之一 146

8.3　CPM1A系列PLC的常用指令实验之二 148

8.4　三相异步电动机的PLC控制 152

8.5　彩灯的PLC控制 154

8.6　CPM1A系列PLC的常用指令实验之三 155

8.7　CPM1A系列PLC的常用指令实验之四 160

8.8　PLC控制抢答器的程序设计与调试 163

8.9　PLC控制自动码包机的程序设计与调试 165

附录1　CPM1A各种单元的规格 168

附录2　CPM1A的性能指标一览表 171

参考文献 173