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第1章　概论 1

1.1　概述 2

1.2　制导雷达发展回顾 2

1.3　武器系统的工作体制 7

1.3.1　指令制导 7

1.3.2　寻的制导 8

1.3.3　复合制导 10

1.4　防空导弹武器系统的任务及组成 10

1.4.1 目标指示雷达 11

1.4.3　指挥控制中心 13

1.4.2　跟踪制导雷达 13

1.4.4　数字通信系统 14

1.4.5　导弹发射控制车 15

1.4.6　导弹及其制导控制系统 16

1.5　防空导弹武器系统对制导雷达的要求 22

1.5.1　作战对象 22

1.5.2　雷达目标的散射特性 26

1.5.3　作战空域 29

1.5.4　作用距离 30

1.5.5 目标容量 32

1.5.6　精度 32

1.5.9　工作环境 33

1.5.7　分辨率 33

1.5.8　反应时间 33

1.5.10　可靠性 35

1.5.11　维修性 36

1.5.12　机动性 37

1.5.13　其他特殊要求 37

1.6　新一代制导雷达的展望 38

1.6.1 未来防空导弹武器系统对制导雷达的要求 38

1.6.2　新一代制导雷达的设计途径 39

参考文献 41

第2章　制导雷达系统的设计 43

2.2.1　制导雷达系统体制的选择 44

2.1　概述 44

2.2　制导雷达系统的组成及设计特点 44

2.2.2　雷达主要性能参数的选择 45

2.3　制导雷达系统对各主要分系统的要求 51

2.3.1　天线的参数要求 51

2.3.2　发射机的参数要求 54

2.3.3　接收机的参数要求 57

2.3.4　信号处理器的参数要求 61

2.3.5　雷达数据的处理 77

2.3.6　控制指令的计算［6］ 81

2.4　制导雷达的抗干扰性设计 87

2.4.1　无源杂波干扰 88

2.4.2　制导雷达的抗干扰技术 96

2.5　制导雷达的电磁兼容性设计 108

2.5.1　机内电磁兼容性设计 108

2.5.2 多雷达组成的制导雷达系统的电磁兼容性考虑 110

2.6　制导雷达性能的估算 112

2.7　制导雷达系统的仿真设计技术 113

2.7.1　制导雷达的数字式仿真技术 113

2.7.2　制导雷达的半实物仿真技术 115

参考文献 117

第3章 中近程防空导弹武器系统中的雷达 119

3.1　概述 120

3.2 目标指示雷达 120

3.2.1 目标指示雷达系统的技术性能指标 120

3.2.2　系统工作体制的选择及系统组成 121

3.2.3　系统性能的计算与分析 128

3.3　跟踪制导雷达 132

3.3.1 跟踪制导雷达系统的技术性能指标 132

3.3.2　跟踪制导雷达系统的组成及功能 134

3.3.3　跟踪制导雷达系统的工作过程 138

3.3.4　跟踪制导雷达的系统软件 144

3.3.5　主要分系统的组成及技术要求 149

参考文献 177

第4章 中远程防空导弹武器系统中的跟踪制导雷达 179

4.1　概述 180

4.2　多目标相控阵跟踪制导雷达 180

4.2.1　任务及技术指标要求 180

4.2.2　多功能相控阵跟踪制导雷达的组成 181

4.2.3　工作过程 182

4.2.4　相控阵雷达的全空域工作 185

4.3　相控阵跟踪制导雷达主要分系统的设计 187

4.3.1　相控阵天线 187

4.3.2　相控阵雷达的波束控制 201

4.3.3　发射机 203

4.3.4　接收机 212

4.3.5　信号处理器 212

4.3.6　雷达显示控制系统 219

4.3.7　相控阵制导雷达的软件 220

4.4　新型固态有源相控阵跟踪制导雷达 228

4.4.1 固态有源相控阵雷达 228

4.4.2　反导技术中的关键问题 231

参考文献 242

第5章 制导雷达系统的精度分析 243

5.2.2　潜在精度 244

5.2.1　精度的定义 244

5.2　基本概念及定义 244

5.1　概述 244

5.2.3　雷达精度分析中常用的概率分布函数 246

5.2.4　平稳随机过程 249

5.3　跟踪制导雷达的角度测量 249

5.3.1　相位比较单脉冲雷达的测角原理 249

5.3.2　幅度比较单脉冲雷达的测角原理 250

5.3.3　幅度比较单脉冲雷达的角误差信号提取 251

5.3.4　单脉冲雷达的角误差信号提取模型 254

5.3.5　单脉冲跟踪制导雷达的偏轴测量方法 256

5.3.6　单脉冲天线在角度测量中的特性 258

5.4.1　与雷达设备有关的误差 261

5.4　单脉冲跟踪制导雷达的角度测量精度 261

5.4.2　与目标有关的误差 263

5.4.3　坐标传递和工具方法误差 265

5.4.4　多路径误差 266

5.4.5　与电磁波传播有关的误差 270

5.4.6　干扰条件下的精度 272

5.4.7　角度测量误差的综合估计 273

5.5 多功能相控阵跟踪制导雷达的角度测量精度 276

5.5.1 天线单元的幅度和相位误差对指向精度的影响 276

5.5.2　数字式移相器的量化误差对指向精度的影响 277

5.5.3　移相器的频率和温度特性、驱动电路电压不稳定等因素的影响 278

5.5.4　相控阵雷达的角跟踪算法 279

5.6　跟踪制导雷达的距离测量精度 279

5.6.1　与雷达设备有关的误差 281

5.6.2　与目标有关的误差 283

5.6.3　与电磁波传播有关的误差 284

5.6.4　与雷达有关的传递误差 285

5.6.5　距离测量误差的综合估计 286

5.7　跟踪制导雷达的速度测量精度 287

5.7.1　与雷达设备有关的误差 290

5.7.2　与目标有关的误差 291

5.7.3　与电磁波传播有关的误差 292

5.7.4　工具方法引起的误差 293

5.7.5　速度测量误差综合估计 293

参考文献 294

第6章 制导雷达结构的总体设计 295

6.1　概述 296

6.2　系统总体对雷达结构的要求 296

6.3　车载制导雷达的结构设计 299

6.3.1 电子设备的装载设计 299

6.3.2　装载设计的特点 299

6.3.3　总体布局设计 300

6.4.1　热设计的目的与定义 301

6.4　制导雷达系统的热设计 301

6.4.2　冷却方式的分类 302

6.4.3　冷却方案的选择 303

6.4.4　热设计的基本原则 304

6.4.5　设计方法及参数选择 304

6.5　结构设计中的仿真技术 309

6.5.1　三维动态仿真技术 310

6.5.2　CIMS在结构设计中的应用 311

参考文献 312

第7章　制导雷达的可靠性与维修性设计 313

7.2.1　可靠性模型 314

7.1　概述 314

7.2　制导雷达的可靠性设计 314

7.2.2　可靠性指标的分配 317

7.2.3　可靠性预计 320

7.3　制导雷达的维修性设计 321

7.3.1　维修性的定量指标要求 322

7.3.2　维修性指标的分配 323

7.3.3　维修性预计 325

7.3.4　维修性设计的基本准则 326

7.4　制导雷达的可靠性试验 327

参考文献 330

第8章　制导雷达系统的试验技术 331

8.2　制导雷达系统的性能测试及标定 332

8.2.1　主要分系统的性能测试 332

8.1　概述 332

8.2.2　系统性能的标定 336

8.2.3　角跟踪系统的性能测试 337

8.2.4　控制指令的测试 340

8.2.5　数据传输系统的性能检查 340

8.2.6　红外位标器的性能测试 340

8.3　精度检验飞行试验 341

8.3.1　雷达威力检查 341

8.2.7　其他辅助功能的测试 341

8.3.2　跟踪典型目标的精度检验飞行试验 342

8.3.3　跟踪制导雷达的精度检验飞行试验 346

8.3.4　跟踪制导雷达试验的数据处理 348

8.4　跟踪制导雷达的可靠性评估 356

8.4.1　定时截尾试验法 356

8.4.2　序贯试验法 357

8.4.3　可靠性试验结果的处理方法 359

8.5　跟踪制导雷达的其他性能试验 359

参考文献 362

附录A　常用符号说明 363

附录B　外文名词缩写对照表 367