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第一章 概述 1

第一节 机械设计的主要阶段及内容 1

第二节 课程设计的具体要求 3

第二章 机械执行系统运动方案设计 4

第一节 机械执行系统的功能原理设计 7

第二节 机械执行系统的运动规律设计 7

第三节 执行机构的形式设计 10

第四节 执行机构的运动协调设计 29

第三章 课程设计题目 37

第一节 洗瓶机推瓶机构设计 37

第二节 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 39

第三节 铁板输送机构设计 41

第四节 书本打包机机构设计 45

第五节 半自动平压模切机构设计 49

第六节 平台印刷机的主传动机构设计 50

第七节 自选机构设计 52

第四章 平面连杆机构运动分析 55

第一节 概述 55

第二节 复数矢量的基本知识 56

第三节 平面四杆机构的运动分析 58

第四节 基本杆组法对机构进行运动分析 99

第五节 应用杆组理论进行机构的运动分析 111

第一节 概述 147

第五章 平面连杆机构的运动综合 147

第二节 按已知行程速比系数综合铰链四杆机构 148

第三节 按已知传动角综合四杆机构 162

第四节 按已知连架杆或曲柄滑块的对应位置综合四杆机构 166

第六章 凸轮机构的运动综合 171

第一节 概述 171

第二节 从动件常用运动规律 173

第三节 凸轮机构的基本尺寸综合 178

第四节 凸轮轮廓曲线设计 180

第一节 渐开线函数及压力角 207

第七章 齿轮机构的运动综合 207

第二节 渐开线齿轮齿廓范成 210

第三节 渐开线直齿圆柱齿轮的基本尺寸及传动质量指标 218

第八章 Visual Basic6.0基本知识 227

第一节 Visual Basic6.0集成开发环境 227

第二节 基本语言 231

第三节 程序编写规则 237

第四节 图形及绘图操作 240

第五节 创建Visual Basic应用程序 245

主要参考资料 248