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绪论 1

第一篇　静力学 5

第1章　静力学基本知识 5

1-1　力的概念 5

1-2　静力学公理 6

1-3　约束和约束反力 10

1-4　物体的受力分析和受力图 13

思考题 19

习题 20

第2章　平面力系的简化 25

2-1　平面汇交力系 25

2-2　平面力偶系 28

2-3　平面任意力系 36

思考题 44

习题 46

3-1　平面力系的平衡条件与平衡方程 50

第3章　力系的平衡 50

3-2　物体系统的平衡、静定和静不定问题 56

3-3　平面简单桁架的内力计算 61

3-4　摩擦 65

思考题 71

习题 76

第二篇　构件的承载能力 93

第4章　构件的内力分析 93

4-1　内力的求解方法 93

4-2　杆件横截面上的内力 94

4-3　内力方程及其简便列法 98

4-4　内力图 101

4-5　内力图的特点及简便作法 105

思考题 111

习题 112

5-1　应力的概念 116

第5章　杆件基本变形时的应力 116

5-2　拉、压杆的应力 117

5-3　虎克定律 121

5-4　圆轴扭转时的应力 125

5-5　非圆截面杆扭转问题简介 134

5-6　梁弯曲时横截面上的正应力 135

5-7　横力弯曲时横截面上的剪应力 142

思考题 148

习题 148

第6章　应力状态分析 153

6-1　应力状态概述 153

6-2　二向应力状态分析 155

6-3　广义虎克定律 164

6-4　弹性变形能 167

6-5　弹性变形能 170

习题 173

思考题 173

第7章　构件的静强度计算 177

7-1　材料的力学性质 177

7-2　构件失效·拉压杆的强度计算 185

7-3　纯剪切试验·圆轴扭转强度计算 188

7-4　复杂状态下强度计算·强度理论 190

7-5　平面弯曲梁的强度计算 196

7-6　组合变形构件的强度计算 208

7-7　联接件的强度计算 215

思考题 221

习题 222

第8章　构件的刚度计算 229

8-1　圆轴扭转时的变形及刚度计算 229

8-2　平面弯曲梁的变形及刚度计算 231

8-3　简单静不定问题 246

思考题 251

习题 252

9-1　稳定的概念 255

第9章　压杆稳定 255

9-2　细长压杆的临界力 259

9-3　欧拉公式的适用范围　经验公式 263

9-4　压杆的稳定校核 269

9-5　提高压杆稳定性的措施 273

思考题 277

习题 277

10-1　矢径法 282

第10章　运动学基本知识 282

第三篇　运动学与动力学 282

10-2　直角坐标法 283

10-3　自然法 286

10-4　刚体的平动 290

10-5　刚体绕定轴转动 291

思考题 294

习题 295

11-1　绝对运动·相对运动·牵连运动 303

第11章　点的合成运动 303

11-2　点的速度合成定理 305

11-3　牵连运动是平动时点的加速度合成定理 308

思考题 310

习题 310

第12章　刚体的平面运动 315

12-1　刚体的平面运动方程 315

12-2　刚体平面运动分解为平动和转动 316

12-3　平面图形上各点的速度分析——基点法 317

12-4　平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法 320

12-5　平面图形上各点的加速度分析——基点法 322

思考题 326

习题 327

第13章　达朗伯原理 334

13-1　惯性力、质点的达朗伯原理 334

13-2　质点系的达朗伯原理 336

13-3　刚体惯性力系的简化 339

思考题 349

习题 350

第14章　动能定理 357

14-1　质点和质点系的动能 357

14-2　力的功 362

14-3　动能定理 370

14-4　功率·功率方程·机械效率 376

思考题 379

习题 381

第四篇　动强度计算 390

第15章　动应力 390

15-1　构件有加速度时的动应力计算 390

15-2　构件受冲击时的动应力计算 394

15-3　冲击韧性 401

思考题 402

习题 403

16-1　交变应力与疲劳破坏 405

第16章　交变应力 405

16-2　交变应力的有关参数 408

16-3　材料的持久极限 411

16-4　构件的持久极限 413

16-5　对称循环下构件的疲劳强度计算 419

16-6　提高构件疲劳强度的措施 420

思考题 422

习题 423

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 424

Ⅰ-1　静矩和形心 424

Ⅰ-2　惯性矩、惯性半径、惯性积 426

Ⅰ-3　平行移轴公式 428

Ⅰ-4　转轴公式　主惯性矩 430

附录Ⅱ 转动惯量 433

附录Ⅲ 型钢表 436

习题答案 440