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第1章 实验技术基础（预备实验） 3

1.1 信号与系统常用仪器的介绍与使用 3

上篇 信号与系统实验 3

1.2 EWB的基本操作 16

1.3 EWB操作应用练习 21

1.4 MATLAB使用简介 24

1.5 连续信号的可视化表示（MATLAB使用练习） 35

1.6 虚拟仪器的使用 43

第2章 时域分析与信号分析实验 52

2.1 时域分析 52

2.2 卷积积分的数值计算 56

2.3 电信号的合成与分解 64

2.4 周期信号的频谱分析 71

2.5 信号频谱的测试 75

2.6 用沃尔什函数合成信号 78

3.1 线性系统频率特性的测试 82

第3章 系统分析与MATLAB分析实验 82

3.2 低通滤波器设计 88

3.3 连续时间系统模拟 89

3.4 系统的零状态响应 93

3.5 求系统的零、极点 95

3.6 线性系统的三种不同方式之间的转换 98

3.7 信号通过线性系统 102

3.8 调幅信号通过振荡回路 105

3.9 采样定理实验 109

3.10 离散卷积 112

3.11 应用MATLAB语言求卷积 113

下篇 自动控制原理实验 117

第4章 控制系统的一般概念 117

4.1 控制系统的分类 117

4.2 组成控制系统的典型元部件及其物理实现 119

5.1 动态特性的时域测试 130

第5章 控制系统动态特性的基本测试方法 130

5.2 动态特性的频域测试 134

第6章 实验常用仪器简介 138

6.1 超低频信号发生器 139

6.2 笔式记录仪 141

6.3 慢扫描电子示波器 142

6.4 光电转速传感器和转速数字显示仪 144

6.5 XSJ-1型小功率直流随动系统 149

6.6 JM-1型自动控制原理模拟学习机 152

6.7 JM-S离散系统理论模拟学习机 157

6.8 JM-M现代控制理论模拟学习机 162

6.9 自动控制原理虚拟实验平台 166

第7章 自动控制原理实验 177

7.1 自动控制系统演示实验 177

7.2 小功率直流随动系统研究 181

7.3 随动系统或调速系统设计 184

7.4 一阶系统和典型欠阻尼二阶系统的时域研究 186

7.5 控制系统稳态误差的研究 189

7.6 利用虚拟仪器研究串联超前校正对系统性能的影响 191

7.7 控制系统的频域法研究 193

7.8 基于Simulink工具箱的自动控制系统仿真研究 198

7.9 MATLAB在控制系统中的应用 202

7.10 串联校正网络的设计与线性系统的性能分析 205

7.11 用相平面法研究非线性系统 211

7.12 基于采样器与保持器的采样控制系统的研究 215

7.13 基于差分方程的数字PID控制器的研究 219

7.14 根轨迹法校正 221

7.15 状态反馈的设计与实现 226

7.16 状态观测器的研究 229

7.17 状态观测器的设计与实现 234

7.18 MATLAB在现代控制系统中的应用 235

7.19 有限时间状态最优调节器 239

7.20 课程设计——倒立摆控制系统研究 240

参考书目 246