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第一章　地球自转理论的数学基础 1

1.1　正交（函数）多项式的基本性质 1

1.2　经典正交函数系（多项式） 6

1.3　曲线坐标系的基本理论 12

1.4　常用的几种正交曲线坐标系 25

1.5　标量球函数 29

1.6　矢量球函数 32

第二章　引潮力和固体潮Love数的基本理论 37

2.1　引潮力的定义和引潮力位的Legendre展开 37

2.2　引潮力位的Laplace展开 42

2.3　引潮力位的Doodson展开 49

2.4　精密引潮力位展开的几点诠释 57

2.5　固体潮Love数的基本理论 61

2.6　固体潮Love数的数值结果 67

3.1　地球引力位的球谐级数展开式 77

第三章　地球重力场的基本理论 77

3.2　地球重力位与大地水准面 87

3.3　地球自转对地球重力场的影响 101

3.4　地球引力位系数？和？的确定 107

3.5　固体潮对地球重力场影响的IERS模型 109

3.6　固体潮对地球重力场影响的潮波模型 122

3.7　海洋潮汐对地球重力场的影响 127

第四章　地球自转理论的基本概念 135

4.1　地球自转动力学和运动学方程 136

4.2　自转轴、形状轴和角动量轴 145

4.3　天球历书轴和天球中间轴 153

4.4　地球自转理论中的几何定理 160

4.5　引潮力引起的岁差章动力矩 168

4.6　总岁差章动力矩的讨论 176

第五章　刚体地球自转动力学 180

5.1　地球自转动力学方程的解 181

5.2　刚体地球自转的广义动力学方程 186

5.3　刚体地球几何轴和物理轴的定义 189

5.4　刚体地球CIP轴的运动 194

5.5　应用引潮力位展开建立刚体地球章动序列 197

第六章　弹性地球自转动力学 207

6.1　弹性地球自转动力学方程 208

6.2　弹性地球自转的激发函数 209

6.3　弹性地球自转的广义动力学方程 215

6.4　弹性地球几何轴和物理轴的定义 217

6.5　弹性地球CIP轴的运动 224

6.6　大气对激发函数的影响 229

6.7　大陆水分布对激发函数的影响 232

6.8　海洋负荷潮汐对激发函数的影响 234

6.9　激发函数和有效激发函数 237

第七章　液核地球自转动力学 239

7.1　液核地球自转动力学方程 241

7.2　液核地球自转的广义动力学方程 254

7.3　液核地球几何轴和物理轴的定义 256

7.4　液核地球CIP轴的运动 264

7.5　液核地球CIP轴的章动转换函数 270

第八章　液核地球自转速率的潮汐变化 272

8.1　液核地球自转速率带谐潮变化的理论公式 274

8.2　尺度因子的确定 279

8.3　地球自转速率变化的数值计算 286

第九章　内核地球自转动力学 293

9.1　基本假设和近似 295

9.2　地球形变和地球固定参考系 297

9.3　FOC、SIC和地幔运动的表述 301

9.4　FOC自转动力学方程 305

9.5　SIC自转动力学方程 314

9.6　地幔和整体地球自转动力学方程 327

9.7　内核地球自转的耦合运动方程组 330

9.8　内核地球的章动本征模和章动转换函数 334

9.9　数值计算与比较 337

参考文献 342