新世纪高等院校精品教材 系统辨识 第2版pdf电子书版本下载

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1-1 系统、模型与辨识 1

1-2 系统辨识的发展和现状 1

第一章 引论 1

1-3 系统辨识的基本过程 6

第二章 动态系统的描述 9

2-1 单输入、单输出线性连续系统的动态模型 9

2-2 线性离散系统的动态模型 12

2-3 随机型动态系统的数学模型 25

习题 33

2-4 小结 33

第三章 线性系统辨识的经典方法 35

3-1 引言 35

3-2 阶跃响应法 35

3-3 频率法 40

3-4 相关分析法 44

3-5 小结 54

习题 54

4-2 基本最小二乘法 56

第四章 线性系统参数估计的最小二乘法 56

4-1 引言 56

4-3 最小二乘法在线性系统参数估计中的应用 62

4-4 递推最小二乘法 66

4-5 最小二乘估计的统计特性 71

4-6 广义最小二乘法 76

4-7 辅助变量法 80

4-8 增广最小二乘法 83

4-9 多步最小二乘法 84

4-10 随机逼近方法 87

4-11 小结 90

习题 91

第五章 线性系统的状态估计 92

5-1 引言 92

5-2 随机型线性离散系统的分析 92

5-3 系统状态的最小方差估计 96

5-4 系统状态的线性最小方差估计 97

5-5 系统状态的递推估计 100

5-6 卡尔曼滤波器的具体计算 103

5-7 卡尔曼滤波器用于系统的参数估计 104

5-8 推广的卡尔曼滤波器 106

5-9 小结 110

习题 110

第六章 非线性系统的辨识 112

6-1 引言 112

6-2 Volterra级数描述和辨识 112

6-3 具有线性参数的非线性差分方程和辨识 113

6-4 具有非线性参数的非线性差分方程和辨识 114

6-5 Hammerstein模型与辨识 115

6-6 基于神经元网络的非线性系统辨识 119

6-7 小结 126

第七章 极大似然法和预报误差法 127

7-1 引言 127

7-2 极大似然法 127

7-3 预报误差方法 132

7-4 极大似然法估计线性系统参数的离线迭代算法 135

7-5 极大似然法估计线性系统参数的在线递推算法 137

7-6 递推算法的一般格式及收敛性分析 140

7-7 各种辨识方法的比较与选用 142

7-8 小结 143

习题 144

第八章 系统模型结构的辨识 145

8-1 引言 145

8-2 单输入、单输出系统的模型结构辨识 145

8-3 多输入、多输出系统的模型结构辨识 151

8-4 小结 156

习题 157

第九章 系统辨识实现中的一些问题 159

9-1 系统在闭环条件下的辨识 159

9-2 辨识试验设计 164

9-3 系统辨识的应用 168

习题 177

附录 上机实验说明 178

主要参考文献 180