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第1章 机电技术概述 1

1.1机电技术的基本概念 1

1.2机电一体化设备的构成与主要特点 2

1.2.1机械本体 2

1.2.2动力单元 2

1.2.3传感检测单元 3

1.2.4执行单元 3

1.2.5控制单元 3

1.2.6驱动单元 4

1.2.7接口 4

1.3典型机电一体化产品简介 4

1.4机电产品的主要技术与要求 7

1.4.1检测传感技术 7

1.4.2信息处理技术 7

1.4.3自动控制技术 8

1.4.4伺服驱动技术 8

1.4.5机械技术 8

1.4.6系统总体技术 9

1.4.7可靠性与抗干扰技术 9

1.5机电技术的发展趋势和展望 9

1.5.1智能化 9

1.5.2模块化 10

1.5.3网络化 10

1.5.4微型化 10

1.5.5绿色化 11

1.5.6系统化 11

本章小结 12

思考题 12

第2章机电产品的主要制造技术简介 13

2.1机械装调技术 13

2.1.1机电设备装调的基础知识 13

2.1.2主要机械部件的装调技术 16

2.2传感检测技术 38

2.2.1机电产品中的常用传感器简介 38

2.2.2机电产品中常用传感器的选择和应用 46

2.3机电一体化接口技术 52

2.3.1接口的含义、功能与分类 52

2.3.2数字量输入输出接口技术 55

2.3.3 A／D转换接口 58

2.3.4模拟量输入输出通道 63

2.3.5 D／A转换接口 66

2.3.6接口技术在机电产品中的应用实例 70

2.4机电产品的常用控制技术 74

2.4.1单片机控制技术 74

2.4.2可编程控制器（PLC）控制技术 78

2.4.3工控机简介 84

2.4.4典型工控机系统介绍 94

2.5机电产品的典型执行装置简介 95

2.5.1常见执行机构（装置）简介 95

2.5.2三相交流异步电动机的控制与调速 96

2.5.3步进电动机的控制与应用 100

2.5.4伺服系统简介 107

2.5.5直流伺服电动机简介 109

2.5.6交流伺服电动机简介 111

2.5.7液压传动控制技术简介 115

2.5.8气动技术简介 122

2.5.9常用的机械传动装置 137

本章小结 143

思考题 146

第3章 机电产品与系统的应用与维护简介 148

3.1工业机器人及应用 148

3.1.1工业机器人的定义与发展过程 148

3.1.2工业机器人的结构和分类 149

3.1.3工业机器人的控制系统 153

3.1.4工业机器人的应用 155

3.2数控机床简介 161

3.2.1数控技术 161

3.2.2数控机床的组成与工作原理 161

3.2.3数控机床的特点 164

3.2.4数控机床的分类 166

3.2.5数控系统的发展趋势 169

3.3自动化生产线简介 170

3.3.1自动化生产线基础知识 170

3.3.2自动化生产线的组成 171

3.3.3自动化生产线的类型 173

3.3.4自动化生产线的发展趋势 173

本章小结 174

思考题 176

第4章 机电技术应用的职业面向与职业发展 178

4.1机电技术应用专业的特点 178

4.2机电技术应用专业的主要职业面向 180

4.2.1机电设备安装与调试 181

4.2.2机电产品维修 182

4.2.3机电产品销售 183

4.2.4机电产品的售后服务与技术支持 188

本章小结 191

思考题 192

参考文献 193