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第1章 绪论 1

1.1　机电一体化基本概念 1

1.2　机电一体化技术分类与应用 4

1.3　机电一体化关键技术 7

1.4　机电一体化设计方法 9

1.5　机电一体化技术发展方向 12

习题与思考题 16

2.1　机电一体化设计基本原理 17

第2章　机电一体化设计基本原理及方法 17

2.2　机电一体化系统的功能设计 24

2.3　机电一体化系统结构设计 33

2.4　机电一体化控制系统设计 45

习题与思考题 52

第3章　机电一体化系统数学模型 53

3.1　数学模型的基本概念 53

3.2　机械传动系统数学模型 55

3.3　电气传动系统数学模型 59

3.4　液压、气动传动系统数学模型 65

3.5　机电系统相似模型 68

3.6　机电一体化系统模型 73

习题与思考题 78

第4章　机械传动与驱动系统的设计 80

4.1　机械传动系统设计概述 80

4.2　齿轮传动部件设计与选择 81

4.3　丝杠螺母传动系统设计与选择 88

4.4　挠性传动系统设计与选择 95

4.5　步进运动机构 100

4.6 自动上料机构 104

4.7　电机驱动与控制概述 109

4.8　电动机的选择 111

4.9　步进电机驱动与控制 113

4.10　直流伺服电动机及其控制 116

4.11　交流伺服电动机及其控制 120

4.12　直线电动机 127

4.13　压电驱动器 133

习题与思考题 139

5.1　概述 140

第5章　传感器与检测系统 140

5.2　位移传感器 143

5.3　速度与加速度传感器 153

5.4　力、压力和扭矩传感器 155

5.5　位置传感器 160

5.6　红外、图像与光纤传感器 162

习题与思考题 171

6.1 电气控制线路设计的基本内容 172

第6章　继电接触控制系统设计 172

6.2　继电接触控制线路设计 176

6.3　常用控制电器的选用 186

6.4　控制变压器的计算与选择 192

习题与思考题 193

第7章　可编程控制器原理及接口技术 195

7.1 PLC的基本原理 195

7.2　PLC的指令系统和编程 205

习题与思考题 222

第8章 单片机原理及接口技术 224

8.1　单片机工作原理 224

8.2　单片机扩展与接口技术 238

习题与思考题 253

第9章　典型机电一体化系统 255

9.1　CNC机床 255

9.2　机械加工中心（MC） 257

9.3　工业机器人 271

9.4　静电复印机的工作原理 279

习题与思考题 297

第10章　机电一体化系统综合设计实例 298

10.1　机电一体化系统（产品）设计基本方法 298

10.2　机电一体化设计实例1——机械手自动控制 299

10.3　机电一体化设计实例2——缆索机器人设计 303

10.4　机电一体化设计实例3——机械预缩机预缩量的控制 309

习题与思考题 317

参考文献 318