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绪论 自动控制理论的任务、要求及其实现方法 1

第一章 自动控制的一般概念 5

实验1.1　MATLAB的基本操作与仿真初步 5

实验1.2　SIMULINK的交互式仿真 14

第二章　控制系统的数学模型 22

实验2.1　建立系统数学模型 22

实验2.2　典型环节的模拟电路和软件仿真 26

第三章　线性系统的时域分析法 32

实验3.1　二阶系统的动态过程分析 32

实验3.2　控制系统的稳定性分析 42

第四章　线性系统的根轨迹法 51

实验4.1　控制系统的根轨迹分析 51

实验4.2　控制系统的根轨迹（主导极点）法校正 56

第五章　线性系统的频域分析法 64

实验5.1　控制系统的频率特性测量 64

实验5.2　系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析 70

第六章　线性系统的校正方法 77

实验6.1　连续系统的频率法超前校正 77

实验6.2　连续系统的频率法滞后校正 83

实验6.3　连续系统的频率法滞后-超前校正 86

实验6.4　连续系统的串联综合法校正 90

实验6.5　连续系统的串联工程法校正 97

实验6.6　连续系统的反馈校正 101

第七章　线性离散系统的分析与校正 107

实验7.1　采样控制系统分析 107

实验7.2　系统的数字PID控制 113

第八章　非线性控制系统分析 120

实验8.1　典型非线性环节仿真 120

实验8.2　非线性系统的相平面分析 126

实验9.1　线性系统的状态空间描述 133

第九章　线性系统的状态空间分析与综合 133

实验9.2　线性系统的解耦控制 135

实验9.3　线性定常系统的结构分解 143

实验9.4　状态反馈与状态观测器的设计 146

实验9.5　状态空间方程的求解与稳定性分析 156

第十章　动态系统的最优控制方法 160

实验10.1　线性二次型最优控制器设计 160

实验10.2　离散系统线性二次型最优控制器设计 164

附录　控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数 168

参考文献 172