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第1章　数控机床概述 1

1.1　数控机床的产生与发展 1

1.2　数控机床的分类 4

1.3 数控机床的工作原理、组成及日常安全生产、维护规范 8

1.4 数控系统与数控机床技术的发展趋势 17

习题与思考题 21

第2章　数控系统 22

2.1 数控系统概述 22

2.2 CNC装置的主要功能、特点及工作原理 23

2.3 CNC装置的硬件结构 27

2.4 CNC系统的软件结构 31

2.5 FANUC数控系统实例 34

习题与思考题 43

第3章　数控机床伺服驱动控制系统与检测 44

3.1 机床伺服驱动系统概述 44

3.2 常用的伺服电动机 46

3.3 数控机床的检测装置 50

习题与思考题 56

第4章　数控机床与可编程控制器 57

4.1 可编程控制器的基本概念与分类 57

4.2 FANUC 0i-B系统内置式PLC的工作原理 64

4.3 PLC编程指令 72

4.4 FANUC 0i-B系统PMC编程、调试的操作步骤和相关参数设置 99

习题与思考题 110

5.1 对数控机床机械结构的要求 111

第5章　数控机床的典型结构 111

5.2 数控机床的主传动系统及主轴部件 114

5.3 数控机床进给系统机械传动部分的元件 118

5.4 自动换刀装置 126

5.5 分度工作台和回转工作台 132

5.6 数控机床导轨 136

5.7　其他辅助装置 140

习题与思考题 142

第6章　数控机床的程序编制 143

6.1 程序编制的基本概念 143

6.2 编程基础 145

6.3 数控车床编程 151

6.4 数控铣床与加工中心编程 174

习题与思考题 207

第7章　自动编程 209

7.1 自动编程软件概述 209

7.2 典型数控车床CAD/CAM自动编程实例 211

7.3 典型数控铣床、加工中心CAD/CAM自动编程实例 248

习题与思考题 273

附录 274

附录1 FANUC 0i-TA准备功能G指令代码 274

附录2 华中世纪星（HNC-21/22T）准备功能G指令代码 276

附录3 SIEMENS系统准备功能G指令代码 277

参考文献 278