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第1章　指挥自动化系统概述 1

1.1　指挥自动化基本概念 1

1.2　指挥自动化系统的功能、组成与结构 7

1.3　防空指挥自动化系统的信息处理 15

1.4　指挥自动化系统的工作模式与主要战术技术指标 18

1.5　军队指挥自动化系统的现状与发展 23

思考题 32

第2章　雷达信息的一次处理 33

2.1　雷达信息一次处理的任务 33

2.2　统计检测基本原理 34

2.3　雷达信号的检测 40

2.4　确定目标坐标的方法 52

2.5　雷达数据的录取 56

2.6　雷达信息一次处理的算法流程 68

思考题 69

第3章　雷达信息的二次处理 71

3.1　雷达信息二次处理的任务 71

3.2　目标航迹的外推与滤波原理 73

3.3　一阶和二阶多项式近似的航迹外推与滤波 78

3.4　航迹参数的递推式滤波（平滑） 87

3.5　航迹建立与航迹相关 94

3.6　雷达信息二次处理的算法流程 99

思考题 100

第4章　坐标变换 102

4.1　坐标系 102

4.2　地图投影方法 113

4.3　方格坐标与投影平面直角坐标的相互转换 126

4.4　不同站之间的坐标变换 132

思考题 141

5.1　雷达信息三次处理的任务 142

第5章　雷达信息的三次处理 142

5.2　雷达站情报的收集 144

5.3　时间统一 147

5.4　点迹核对 149

5.5　坐标平均 159

5.6　三次处理的信息综合算法 160

5.7　干扰机方位信息的处理 165

思考题 168

第6章　防空指挥决策 169

6.1　指挥决策的基本概念 169

6.2　目标识别 176

6.3　威胁估计 183

6.4　歼击机的目标分配 188

6.5　地面防空武器的性能 191

6.6　地空导弹旅（团）指挥算法流程 195

6.7　地空导弹的目标分配 198

6.8　干扰机分配算法 203

思考题 209

第7章　武器控制 210

7.1　自动控制的基本原理 210

7.2　自动化武器控制的实现 213

思考题 217

第8章　C3I系统信息处理技术的新进展——数据融合 218

8.1　概述 218

8.2　数据融合的体系结构 223

8.3　多传感器数据融合的理论基础 228

8.4　数据融合用于目标关联和状态估计 237

8.5　数据融合技术用于目标识别 247

8.6　基于数据融合的态势评估与威胁评估（STA） 252

8.7　多传感器数据融合在C3I系统中的应用 261

参考文献 269