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第1篇 总论 1

第1章 绪论 1

1.1　机械原理课程的研究对象 1

1.2　机械原理课程的主要内容和学习方法 5

1.3　机械原理课程的地位和作用 7

第2篇　机构的组成和分析 9

第2章　机构的组成及结构分析 9

2.1　研究机构结构的目的 9

2.2　机构的组成及其运动简图的绘制 10

2.3　平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件 16

2.4　平面机构的高副低代、结构分析和组成原理 21

思考题与习题 27

第3章　平面机构的运动分析 30

3.1　机构运动分析的目的和方法 30

3.2　速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 31

3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 34

3.4　用解析法作机构的运动分析 38

思考题与习题 48

第4章　平面机构的力分析 51

4.1　概述 51

4.2　不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 53

4.3　机械的效率和运动副中的摩擦及自锁 58

思考题与习题 70

第3篇　常用机构及其设计 73

第5章　平面连杆机构及其设计 73

5.1　概述 73

5.2　平面连杆机构的基本类型及其演化 74

5.3　平面连杆机构的工作特性 81

5.4　平面四杆机构的设计 88

思考题与习题 103

6.1 凸轮机构的类型及应用 107

第6章　凸轮机构及其设计 107

6.2　从动件的运动规律设计 110

6.3　凸轮轮廓曲线的设计 116

6.4　凸轮机构基本尺寸的设计 125

思考题与习题 134

第7章　齿轮机构及其设计 137

7.1　齿轮机构的应用和分类 137

7.2　齿轮齿廓的设计 141

7.3　渐开线齿廓的啮合特性 143

7.4　渐开线圆柱齿轮、齿条的基本参数及标准齿轮几何尺寸的计算 146

7.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 150

7.6　渐开线齿廓的加工 157

7.7　变位齿轮传动 165

7.8　斜齿圆柱齿轮机构 168

7.9　直齿圆锥齿轮机构 176

7.10　蜗杆蜗轮机构 180

思考题与习题 184

第8章　轮系及其设计 186

8.1　轮系及其分类 186

8.2　定轴轮系及其传动比 188

8.3　周转轮系及其传动比 192

8.4　复合轮系及其传动比 195

8.5　轮系的功用 197

8.6　行星轮系的类型选择及设计 200

思考题与习题 204

第9章　其他常用机构 208

9.1　棘轮机构 208

9.2　槽轮机构 214

9.3　不完全齿轮机构 221

9.4　螺旋机构 223

思考题与习题 227

10.1　概述 229

第10章　机械系统的运转及其速度波动的调节 229

第4篇　机械系统的动力学 229

10.2　机械的运动方程 233

10.3　机械系统运动方程的建立及其求解 237

10.4　机械系统速度波动的调节 242

思考题与习题 248

第11章　机械的平衡 252

11.1　概述 252

11.2　刚性转子的平衡 253

11.3　刚性转子的平衡实验 257

11.4　机构的平衡 259

思考题与习题 265

第5篇 机械系统的方案设计和创新设计 268

第12章　机械系统的运动方案及机构的创新设计 268

12.1　概述 268

12.2　功能分析与功能原理设计 274

12.3　工艺动作与运动规律分析 278

12.4　机构系统运动方案的设计 281

12.5　执行机构运动协调的设计 298

12.6　运动方案的评价 304

思考题与习题 309

参考文献 311