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主题一VEX IQ机器人建造 1

核心问题 1

目标概要 2

动手体验 2

成果评估 3

思维训练 3

学习活动 4

一、机器人的构件 4

1.主控器 4

2.传感器 4

3.执行器 5

二、机器人的语言 5

1.图形化编程语言 5

2.把图形化编程语言转换成ROBOTC代码 6

三、搭建机器人 7

1.销、齿轮、滑轮和轮毂的搭建技巧 7

2.电机和连接件搭建技巧 8

3.机器人搭建的步骤 8

四、系统配置 8

1.VEX IQ系统固件更新 8

2.ROBOTC固件下载 9

五、无线配对设置 11

1.无线配对 11

2.两种图形化编程模式 13

3.常见故障与排除方法 14

主题二 程序编写 16

核心问题 16

目标概要 17

动手体验 17

成果评估 18

思维训练 18

学习活动 19

一、图形化程序编写 19

二、给实体机器人下载、运行程序 20

三、虚拟机器人 22

1.给虚拟VEX IQ机器人下载、运行程序 22

2.虚拟世界控制按钮 24

主题三 机器人简单运动 27

核心问题 27

目标概要 27

动手体验 28

成果评估 28

思维训练 28

学习活动 29

一、前进、后退 29

二、机械臂控制 29

三、编程挑战 31

1.机器人视察挑战（Sensorbot challenge） 31

2.基本运动挑战 32

四、转弯 32

1.原地转弯 33

2.直行和转弯 34

3.转弯挑战 35

主题四 机器人的传感器 37

核心问题 37

目标概要 38

动手体验 39

成果评估 39

思维训练 39

学习活动 40

一、编码器 40

二、碰触传感器 42

1.碰撞传感器 43

2.颜色触摸传感器 43

3.布尔逻辑运算 46

4.挑战 47

三、距离传感器 48

1.避障运动1 49

2.避障运动2 50

3.挑战 51

四、角速度传感器／陀螺仪 52

1.粗略转弯 53

2.精确转弯 54

3.挑战 55

五、颜色传感器 56

1.红色检测 58

2.挑战 60

主题五 机器人编程 62

核心问题 62

目标概要 62

动手体验 62

成果评估 63

思维训练 63

学习活动 63

一、循环 63

二、Repeat循环 65

三、RepeatUntil循环 66

四、While结构程序 68

五、if判断结构 70

1.if-else结构 71

2.挑战 73

六、重复判断 74

1.障碍物检测 75

2.挑战 77

七、巡线 78

1.巡线编程 79

2.挑战 81

主题六 遥控机器人 85

核心问题 85

目标概要 85

动手体验 86

成果评估 86

思维训练 86

学习活动 87

一、远程控制 87

1.遥控器的值 87

2.电机控制 88

二、机械臂控制 89

三、操作协助 91

1.驾驶协助 91

2.自动抓取 94

主题七 搭建手册 97

一、机器人搭建手册 97

二、特殊搭建 134

附录VEX IQ极速过渡竞赛规则 144