机械原理 第2版pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 机械对人类社会发展的贡献 1

1.2 机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位 2

1.3 本课程的特点与学习方法 6

1.4 机械原理学科前沿简介 8

第2章 平面机构的结构分析 9

2.1 机构结构分析的内容与意义 9

2.2 机构的组成 10

2.3 机构运动简图 15

2.4 机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件 18

2.5 平面机构的组成原理和结构分析 26

小结 31

思考题 32

练习题 32

第3章 平面机构的运动分析 37

3.1 机构运动分析的目的与方法 37

3.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 38

3.3 平面机构运动分析的矢量方程图解法 43

3.4 平面机构运动分析的解析法 49

小结 54

思考题 54

练习题 55

第4章 连杆机构原理与设计 58

4.1 连杆机构的特点及其在工程中的应用 58

4.2 铰链四杆机构的基本类型及其演化 62

4.3 铰链四杆机构的基本知识 67

4.4 平面四杆机构的设计 74

小结 81

思考题 82

练习题 83

第5章 凸轮机构原理与设计 89

5.1 概述 89

5.2 从动件的常用运动规律 92

5.3 盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法 99

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 107

小结 111

思考题 112

练习题 112

第6章 齿轮机构原理与设计 115

6.1 齿轮机构类型与应用 115

6.2 渐开线与渐开线齿廓 118

6.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 122

6.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 126

6.5 渐开线齿廓的加工原理与变位齿轮 135

6.6 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 145

6.7 斜齿圆柱齿轮机构 150

6.8 蜗杆机构 160

6.9 直齿锥齿轮机构 163

6.10 其他曲线齿廓的齿轮机构简介 167

小结 169

思考题 170

练习题 170

第7章 齿轮系原理与设计 173

7.1 齿轮系的类型 173

7.2 定轴轮系的传动比计算 175

7.3 周转轮系的传动比计算 177

7.4 复合轮系的传动比计算 180

7.5 轮系的功用 183

7.6 行星轮系设计 186

7.7 其他类型的行星传动简介 191

小结 195

思考题 196

练习题 197

第8章 其他常用机构 200

8.1 棘轮机构 200

8.2 槽轮机构 205

8.3 凸轮式间歇运动机构 211

8.4 不完全齿轮机构 213

8.5 非圆齿轮机构 216

8.6 螺旋机构 219

8.7 万向铰链机构 220

小结 223

思考题 223

练习题 223

第9章 平面机构的力分析 225

9.1 机构力分析的意义与方法 225

9.2 构件惯性力的分析与计算 226

9.3 机构动态静力图解分析法 228

9.4 机构动态静力解析分析法 231

小结 235

思考题 236

练习题 236

第10章 机械中的摩擦与机械效率 238

10.1 分析机械中摩擦的普遍意义 238

10.2 机构运动副中的摩擦 239

10.3 摩擦力参与下的机构力分析 246

10.4 机械效率分析与计算 247

10.5 机械自锁分析与应用 251

小结 255

思考题 256

练习题 256

第11章 机械的平衡 260

11.1 概述 260

11.2 刚性转子平衡原理 261

11.3 刚性转子平衡试验原理 266

11.4 平面机构的平衡 269

小结 271

思考题 271

练习题 272

第12章 机械速度波动的调节 275

12.1 概述 275

12.2 机械运动方程式及其求解 278

12.3 机械周期性速度波动与调节方法 284

12.4 机器非周期性速度波动与调节 289

小结 290

思考题 290

练习题 291

第13章 机械运动方案设计 295

13.1 概述 295

13.2 执行构件的运动协调设计 299

13.3 原动机的选择与机构系统方案的拟定 304

13.4 机械运动方案的评价 315

13.5 机械运动方案设计示例 319

小结 324

思考题 325

练习题 325

参考文献 327