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1电磁直驱变速系统的由来 1

1.1自动变速器的主要类型 2

1.2AMT的分类与发展现状 4

1.2.1电控气动式AMT 5

1.2.2电控液动式AMT 6

1.2.3电控电动式AMT 8

1.2.4AMT关键技术问题及发展趋势 10

1.3直驱技术的研究现状 14

1.4电磁直驱变速系统 16

2电磁执行器 18

2.1变速系统的换挡驱动要求 18

2.2二自由度直接驱动装置方案研究 19

2.2.1技术背景 19

2.2.2方案设计 20

2.3二自由度电磁执行器结构设计与系统建模 22

2.3.1转动部分结构 22

2.3.2直动部分结构 23

2.3.3二自由度电磁执行器系统实现 25

2.3.4二自由度电磁执行器系统建模 25

2.4样机研制与特性分析 28

2.4.1二自由度电磁执行器的样机研制 28

2.4.2二自由度电磁执行器的特性分析 32

2.5本章小结 36

3电磁直驱换挡机构 38

3.1基于直驱技术的AMT总体方案规划 38

3.2选换挡执行机构的设计目标与思路 40

3.2.1设计目标 40

3.2.2设计思路 41

3.3ETSM方案 42

3.4EFSM方案 44

3.5ESSM方案 47

3.6方案评估 48

3.7本章小结 49

4电动二自由度式换挡机构性能仿真 50

4.1变速器选换挡机理分析 50

4.2选换挡过程研究 52

4.2.1退挡过程分段研究与建模 53

4.2.2选挡过程分段研究与建模 54

4.2.3进挡过程分段研究与建模 55

4.3ETSM性能仿真研究 63

4.3.1系统建模 64

4.3.2参数确定 65

4.3.3结果与分析 66

4.4驱动力加载规律研究 69

4.4.1最大瞬时驱动力的确定原则 69

4.4.2换挡拨叉有限元分析 70

4.4.3基于换挡拨叉刚度分析结果的换挡控制策略修正 74

4.5本章小结 76

5直驱自增力AMT换挡系统研究 77

5.1同步器研究的技术基础 77

5.2增力式同步器设计 79

5.2.1设计目标 79

5.2.2动力传输方案研究 80

5.2.3结构设计 81

5.3增力式同步器工作原理与力学研究 83

5.3.1增力式同步器工作原理 83

5.3.2增力式同步器力学研究 85

5.4直驱自增力换挡系统性能仿真研究与能耗分析 89

5.4.1自增力功能仿真研究 89

5.4.2换挡系统鲁棒性分析 90

5.4.3增力式同步器性能研究 91

5.4.4换挡同步阶段能耗分析 93

5.5增力式同步器样件研制 96

5.5.1结构参数设计与分析 96

5.5.2原理样件研制 97

5.6本章小结 98

6直驱式AMT换挡系统试验研究 99

6.1试验台架设计与实现 99

6.1.1预期实现的功能 99

6.1.2方案与结构设计 100

6.1.3建模分析与参数校核 103

6.1.4台架研制与工作原理阐述 105

6.1.5台架测试结果修正 107

6.2控制器设计 109

6.3选换挡过程控制技术 117

6.4二自由度电磁执行器直接驱动的AMT换挡系统试验研究 119

6.4.1选换挡时序重叠试验 119

6.4.2变换挡参数选换挡过程试验 121

6.5直驱自增力AMT换挡系统试验研究 122

6.6本章小结 125

7电磁直驱变速系统总结与研究趋势 126

7.1主要工作与结论 126

7.2本书的创新性 127

7.3研究趋势 128

参考文献 130

附录 主要符号说明 135