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单元1 绪论 1

1.1 液压与气动技术的应用与发展 2

1.2 液压与气动技术的工作原理 4

1.3 液压与气动技术的工程表示和特点 7

思考与习题 9

单元2 液压与气动基础知识 10

2.1 液压油 11

2.2 流体静力学基础 15

2.3 流体动力学基础 19

2.4 管路流动液体的能量损失 25

2.5 液体流经小孔和缝隙的流量 28

2.6 液压冲击和气穴现象 31

2.7 气动技术基础知识 32

思考与习题 34

单元3 液压动力元件 36

3.1 液压泵概述 37

3.2 齿轮泵 40

3.3 叶片泵 44

3.4 柱塞泵 51

3.5 液压泵的选用 55

思考与习题 55

单元4 液压执行元件 57

4.1 液压马达 58

4.2 液压缸 61

4.3 液压缸结构设计 69

思考与习题 72

单元5 液压与气动控制元件 74

5.1 液压控制阀概述 75

5.2 方向控制阀 76

5.3 压力控制阀 83

5.4 流量控制阀 90

5.5 插装阀与叠加阀 93

5.6 气动控制阀 98

思考与习题 102

单元6 液压与气动辅助元件 105

6.1 液压辅助元件 106

6.2 气动辅助元件 121

思考与习题 128

单元7 液压与气动基本回路 129

7.1 压力控制回路 130

7.2 速度控制回路（调速回路） 137

7.3 速度控制回路（快速运动回路） 147

7.4 方向控制回路 149

7.5 多缸运动回路 151

7.6 气动基本回路 155

思考与习题 163

单元8 典型液压与气动系统 165

8.1 组合机床动力滑台液压系统 166

8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 169

8.3 SZ-250/160型塑料注射成形机液压系统 173

8.4 汽车起重机液压系统 178

8.5 数控加工中心气动换刀系统 181

8.6 自动调节病床气动系统 182

8.7 教学型自动装配分拣机压装单元气动系统 184

思考与习题 185

单元9 液压比例控制系统 187

9.1 电液比例控制技术 188

9.2 电液比例阀 190

9.3 液压比例控制技术的应用 197

思考与习题 202

单元10 液压伺服控制系统 203

10.1 液压伺服控制系统概述 204

10.2 伺服阀 208

10.3 液压伺服控制系统举例 213

思考与习题 216

单元11 常见液压与气动系统故障与排除方法 217

11.1 常见液压系统故障 218

11.2 液压系统故障诊断的步骤 228

11.3 液压系统故障诊断及排除的方法 229

11.4 气动系统的常见故障与排除方法 231

思考与习题 236

单元12 液压系统的设计与计算 238

12.1 液压系统的设计步骤 239

12.2 液压系统设计计算实例 254

思考与习题 260

附录 常用液压与气动图形符号（GB/T 786.1—2009） 261

参考文献 266