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绪论 1

0.1 课程概论 1

0.2 机器的组成及特征 2

0.3 机械设计的基本要求和设计过程 5

0.4 机械零件的工作能力和计算准则 6

0.5 机械设计中常用材料的选用原则 8

0.6 机械零件的结构工艺性和标准化 9

思考与练习 10

第一章 平面机构的运动简图及自由度 11

1.1 平面机构的组成 11

1.2 平面机构运动简图 13

1.3 平面机构的自由度 16

思考与练习 23

第二章 平面连杆机构 25

2.1 平面连杆机构的组成和特点 25

2.2 铰链四杆机构的基本形式及特性 26

2.3 铰链四杆机构的尺寸关系及其演化 29

2.4 平面四杆机构设计 33

2.5 连杆传动的结构与多杆机构简介 37

思考与练习 39

第三章 凸轮机构 41

3.1 凸轮传动的组成与分类 41

3.2 从动件的常用运动规律 42

3.3 凸轮轮廓设计——作图法 48

3.4 凸轮轮廓设计——解析法 53

3.5 凸轮机构基本尺寸的确定 55

思考与练习 59

第四章 间歇机构 61

4.1 棘轮机构 61

4.2 槽轮机构 67

4.3 其他步进传动 69

思考与练习 71

第五章 齿轮传动 72

5.1 齿轮机构概述 72

5.2 齿廓啮合基本定律 74

5.3 渐开线及渐开线齿廓 75

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸的计算 78

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 83

5.6 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象 87

5.7 齿轮传动的失效形式、设计准则和齿轮材料 93

5.8 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 100

5.9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 109

5.10 直齿圆锥齿轮机构 117

5.11 齿轮的结构设计 122

思考与练习 124

第六章 蜗杆传动 126

6.1 概述 126

6.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 127

6.3 蜗杆传动的运动分析和受力分析 130

6.4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 132

6.5 蜗杆传动的强度计算 133

6.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 135

6.7 新型蜗杆传动简介 137

思考与练习 140

第七章 轮系和减速器 142

7.1 轮系及其分类 142

7.2 定轴轮系 142

7.3 行星轮系 144

7.4 组合轮系 146

7.5 轮系的功用 148

7.6 几种特殊的行星传动简介 149

7.7 减速器 151

思考与练习 157

第八章 挠性传动 159

8.1 带传动 159

8.2 V带和V带轮 161

8.3 带传动工作情况分析 165

8.4 普通V带传动的设计计算 169

8.5 链传动 177

8.6 链传动的运动特性和受力分析 184

8.7 滚子链传动的失效分析和设计计算 186

8.8 链传动的布置和润滑 191

思考与练习 193

第九章 联接 194

9.1 螺纹联接 194

9.2 键联接、花键联接和成形联接 215

9.3 销联接 220

9.4 铆接、焊接和胶接 221

9.5 过盈联接 226

思考与练习 227

参考文献 230