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第1章 自动控制的基本概念 1

1.1知识点 1

1.1.1自动控制基本术语 1

1.1.2基本控制方式 1

1.1.3闭环控制系统的基本组成 2

1.1.4自动控制系统的类型 2

1.1.5对自动控制系统的基本要求 3

1.1.6自动控制系统需要分析与设计的问题 3

1.2习题精选与解答 4

第2章 控制系统的数学模型 15

2.1知识点 15

2.1.1数学模型 15

2.1.2微分方程 15

2.1.3传递函数 16

2.1.4数学模型的图形表示 19

2.1.5控制系统的传递函数 20

2.2习题精选与解答 21

第3章 控制系统的时域分析法 48

3.1知识点 48

3.1.1基本知识点 48

3.1.2控制系统的稳定性 50

3.1.3控制系统的动态性能 52

3.1.4控制系统的稳态性能 54

3.2习题精选与解答 55

第4章 根轨迹分析法 79

4.1知识点 79

4.1.1根轨迹的基本概念 79

4.1.2根轨迹绘制的基本法则 80

4.1.3利用根轨迹分析系统 81

4.2习题精选与解答 82

第5章 频率响应分析法 115

5.1知识点 115

5.1.1频率特性的定义 115

5.1.2频率特性的几何表示 115

5.1.3典型环节频率特性的图示法 115

5.1.4系统开环频率特性的绘制 121

5.1.5最小相位系统与非最小相位系统 123

5.1.6稳定判据 124

5.1.7开环频域指标 124

5.1.8闭环频域指标 125

5.1.9开环对数频率特性与时域性能指标 126

5.2习题精选与解答 126

第6章 线性控制系统的综合与校正 151

6.1知识点 151

6.1.1控制系统的校正 151

6.1.2性能指标 151

6.1.3对数幅频特性与系统性能的关系 151

6.1.4校正方法 152

6.1.5校正方式 152

6.1.6串联相位超前校正 153

6.1.7串联相位滞后校正 155

6.1.8串联相位滞后-超前校正 156

6.1.9三种串联校正方法的特点 158

6.2习题精选与解答 158

第7章 非线性控制系统 182

7.1知识点 182

7.1.1非线性系统的特点 182

7.1.2典型非线性特性 183

7.1.3非线性系统分析 183

7.1.4改善非线性系统性能的方法 188

7.2习题精选与解答 188

第8章 离散控制系统 210

8.1知识点 210

8.1.1基本概念 210

8.1.2信号的采样与采样定理 210

8.1.3零阶保持器 211

8.1.4微分方程与差分方程 211

8.1.5 Z变换 212

8.1.6 Z反变换方法 213

8.1.7脉冲传递函数 214

8.1.8系统分析 214

8.1.9采样控制系统的校正 217

8.2习题精选与解答 219

参考文献 240