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第1章 机器人概述 1

内容提要 1

1.1机器人的定义 1

1.2机器人的分类 3

1.3机器人的发展现状 7

1.4机器人领域的发展趋势 13

1.5主要国家机器人发展战略 16

1.6国外机器人教育开展情况 21

1.7国内机器人教育现状 22

第2章 机器人的系统结构 25

内容提要 25

2.1机器人的组成 25

2.2机器人的主要技术参数 33

第3章 太敬仿人智能机器人综述 35

内容提要 35

3.1太敬仿人智能机器人的规格 35

3.2太敬仿人智能机器人的主要特点 35

3.3基本动作编码表 38

3.4电池的充电及替换 41

第4章 太敬仿人智能机器人硬件系统 43

内容提要 43

4.1硬件系统总框架 43

4.2控制主板 44

4.3驱动器 47

4.4金属骨架 47

4.5语音板 48

4.6遥控器 48

4.7供电系统 49

第5章 太敬仿人智能机器人组装及调试 50

内容提要 50

5.1结构零部件 50

5.2部件组装 57

5.3整体组装 72

5.4系统排线 74

5.5前后外壳的组装 75

5.6太敬仿人智能机器人零点设置 76

5.7眼部LED设置 78

5.8遥感器的设置使用 79

第6章 智能机器人编程语言介绍 84

内容提要 84

6.1机器人编程语言的类型 84

6.2机器人编程语言系统 86

6.3常用机器人的编程语言 89

6.4机器人编程语言（roboBASIC）软件平台 90

6.5 roboBASIC MF V2.8的安装和配置 93

第7章 太敬仿人智能机器人编程语言基础——roboBASIC 108

内容提要 108

7.1基本语法 108

7.2基本命令 115

第8章 太敬仿人智能机器人的编程实现 161

内容提要 161

8.1太敬仿人智能机器人的基础编程 161

8.2太敬仿人智能机器人的应用编程 210

参考文献 219