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第一章 绪论 1

第一节 机械原理研究的对象 1

第二节 机械原理研究的内容 4

第三节 机械原理的地位、任务和作用 5

第四节 机械原理的学习方法 5

思考题 6

第二章 机构的结构分析 7

第一节 基本概念 7

第二节 机构运动简图 11

第三节 机构具有确定运动的条件 17

第四节 平面机构自由度计算 17

第五节 机构的组成原理 22

思考题 29

习题 29

第三章 机构的运动分析 34

第一节 机构运动分析的目的和方法 34

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 35

第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 38

第四节 用解析法对机构进行运动分析 46

思考题 50

习题 50

第四章 机构的力分析 55

第一节 机械效率与机械自锁 55

第二节 运动副摩擦 56

第三节 考虑摩擦时机构的力分析 64

第四节 机构的动态静力分析 68

思考题 70

习题 70

第五章 连杆机构及其设计 72

第一节 平面连杆机构的类型及应用 72

第二节 平面连杆机构的基本性质 84

第三节 平面连杆机构设计 88

第四节 空间连杆机构的简介 103

思考题 106

习题 107

第六章 凸轮机构及其设计 111

第一节 凸轮机构的组成及分类 111

第二节 从动件的运动规律 116

第三节 凸轮廓线设计 125

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 133

第五节 圆柱凸轮设计简介 137

思考题 138

习题 139

第七章 齿轮机构及其设计 144

第一节 齿轮机构的类型及应用 144

第二节 齿廓啮合的基本定律及渐开线齿廓 146

第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 149

第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 155

第五节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 162

第六节 渐开线变位齿轮机构 165

第七节 其他齿轮机构 173

思考题 188

习题 189

第八章 轮系 192

第一节 轮系及其分类 192

第二节 定轴轮系传动比的计算 195

第三节 周转轮系传动比的计算 198

第四节 混合轮系传动比的计算 202

第五节 轮系的功用 205

第六节 其他类型的行星轮系简介 209

思考题 213

习题 213

第九章 间歇运动机构 217

第一节 棘轮机构 217

第二节 槽轮机构 222

第三节 不完全齿轮机构 224

第四节 凸轮式间歇运动机构 226

思考题 228

第十章 其他常见机构 229

第一节 万向联轴节 229

第二节 螺旋机构 231

第三节 供料机构 234

第四节 行程放大机构 235

第五节 增力机构 236

思考题 237

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 238

第一节 概述 238

第二节 机械系统的等效动力学模型 240

第三节 机械运动方程式的建立及求解 244

第四节 机械的速度波动及其调节方法 247

第五节 飞轮设计 250

思考题 254

习题 254

第十二章 机械的平衡 258

第一节 概述 258

第二节 刚性转子的静平衡及动平衡设计 259

第三节 刚性转子的平衡试验及平衡精度 263

第四节 挠性转子的平衡简介 267

第五节 平面机构的平衡简介 268

思考题 272

习题 273

第十三章 机械系统及其运动方案设计 275

第一节 机构系统设计概述 275

第二节 机构系统的运动协调设计 277

第三节 机构系统的组成方法 278

第四节 机械系统运动方案的设计 282

思考题 290

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表 291

参考文献 297