基于数字样机的维修性技术与方法pdf电子书版本下载

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1绪论 1

1.1 引言 1

1.2 虚拟维修与虚拟维修系统 9

1.3 基于数字样机的维修性技术 16

参考文献 19

2虚拟人建模与仿真技术 20

2.1 虚拟人体模型概述 20

2.2 虚拟人几何模型 21

2.3 虚拟人运动学模型 26

2.4 基于骨骼驱动的特征化虚拟人建模 35

2.5 虚拟人维修动作模型 38

2.6 虚拟人维修运动与动作的模拟实现 44

参考文献 55

3面向维修性的虚拟样机 56

3.1 概述 56

3.2 虚拟维修样机几何建模 58

3.3 虚拟维修样机特征建模与仿真 60

3.4 虚拟维修样机拆装规划 68

3.5 产品维修性信息模型 77

参考文献 86

4基于运动规划和沉浸式控制的维修仿真 88

4.1 概述 88

4.2 虚拟维修人员移动仿真 92

4.3 虚拟维修操作仿真 103

4.4 沉浸式维修仿真 118

参考文献 123

5异构拓扑结构虚拟人运动重定向 125

5.1 概述 125

5.2 异构拓扑结构虚拟人冗余关节优化与运动数据映射 127

5.3 运动数据重定向的真实性处理 138

5.4 基于运动捕捉数据的维修动作混合驱动方法 147

参考文献 158

6基于数字样机的维修性设计分析 159

6.1 产品维修性形成及基本设计逻辑 159

6.2 基于虚拟维修仿真的维修性缺陷识别与分析 166

6.3 维修障碍分析 182

6.4 基于障碍影响的维修作业时间预计 186

6.5 维修性设计方案评价 189

参考文献 195

7基于数字样机的维修性验证与评价 196

7.1 维修性试验评定的基本方法 196

7.2 装备数字样机的维修性试验数据产生方法 200

7.3 维修性仿真试验验证的样本分配方法 203

7.4 基于数字样机的维修性定量指标验证 208

7.5 基于数字样机的维修性定性要求验证评定 214

7.6 基于数字样机的维修工艺验证 220

参考文献 227

8基于数字样机的维修性技术工程应用 228

8.1 基于数字样机的维修性工程应用系统 228

8.2 数字样机在维修性工程中的应用时机与范围 232

8.3 基于数字样机的维修性并行设计 239

8.4 基于数字样机的维修性IPT工作模式 243

参考文献 246