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第1章 GNSS动态定位测试评估方法研究现状 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 6

1.3 本书主要研究内容 13

第2章 GNSS动态定位检定理论基础 16

2.1 坐标系统 16

2.2 时间系统 19

2.3 卫星导航定位观测方程 21

2.4 摄影测量基本数学模型 23

2.5 捷联惯性导航系统基本原理 28

第3章 GNSS动态定位检定系统设计 33

3.1 GNSS动态定位检定系统指标评价及指标确定 33

3.2 GNSS动态定位检定系统应具备的功能 37

3.3 GNSS动态定位检定载体及检定技术选择 38

3.4 GNSS动态定位检定系统总体框架及功能 41

3.5 高动态条件下多系统位置归心技术研究 44

3.6 高动态条件下多系统时间同步技术研究 47

第4章 面向动态定位检定的摄影测量关键技术研究 53

4.1 摄影测量设备性能选择 54

4.2 高分辨率相机高精度标校方法 58

4.3 标志图像中心像点坐标高精度量测方法 67

4.4 相机投影中心位置精确测定方法研究与实现 79

4.5 地面标志数量及构型设计 84

第5章 摄影测量交会性能验证试验 85

5.1 机载高动态摄影测量工作流程设计 85

5.2 两步法摄影物点、像点自动匹配方法研究 86

5.3 参数自适应的标志图像量测软件设计与实现 91

5.4 机载试验缩小比例测试场设计与测量 92

5.5 静态摄影测量后方交会性能验证试验 95

第6章 多节点摄影／惯导组合测量技术研究 99

6.1 捷联惯性导航系统误差方程及误差传播模型 100

6.2 多节点摄影／惯导组合测量方法基本原理 106

6.3 控制节点的数量及分布方案设计 110

6.4 多节点摄影／惯导组合测量方法定位性能影响因素 116

6.5 多节点摄影／惯导组合测量方法半物理仿真试验 122

6.6 多节点摄影／惯导组合测量方法车载试验 124

第7章 GNSS动态定位检定系统性能验证方案设计 130

7.1 计量学基础 130

7.2 GNSS动态定位性能检定系统性能验证方案设计 131

7.3 GNSS动态定位性能检定系统性能拓展性分析 135

参考文献 138

附录 缩略语 145