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第1章 三菱PLC及应用基础 1

1.1三菱PLC概述 1

1.1.1三菱PLC产品系列 1

1.1.2三菱PLC的特点 2

1.1.3三菱PLC的相关技术要求 3

1.1.4三菱PLC在机电控制中的应用 4

1.2 FX2N系列PLC 6

1.2.1 FX2N系列PLC模块 6

1.2.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号 8

1.2.3 FX2N系列PLC模块的接线 14

1.3 FX3U系列PLC 17

1.3.1 FX3U系列PLC模块 17

1.3.2 FX3U系列PLC模块的接线 20

1.4 Q系列PLC 23

1.4.1 Q系列PLC的结构与特点 23

1.4.2 Q系列PLC机架与接口模块 24

1.4.3 Q系列PLC的CPU模块与电源模块 30

第2章 三菱PLC控制系统设计开发 33

2.1 PLC控制系统设计开发概述 33

2.1.1 PLC控制系统的应用设计步骤 33

2.1.2 PLC选型 34

2.1.3 PLC控制系统硬件设计 35

2.1.4 PLC控制系统软件设计 38

2.1.5 PLC应用程序的常用设计方法 39

2.2三菱FX系列PLC指令系统及应用 41

2.2.1 PLC编程语言 41

2.2.2基本指令 42

2.2.3编程基本规则与技巧 44

2.2.4基本电路编程 46

2.3三菱PLC步进功能及应用 55

2.3.1步进指令 55

2.3.2状态转移图的编程方法 56

2.3.3单流程状态转移图的编程 57

2.3.4多分支状态转移图的编程 60

2.4三菱PLC编程软件与仿真软件及应用 63

2.4.1 GX Developer编程软件 63

2.4.2 GX Simulator仿真软件 64

2.4.3编程与仿真软件应用 65

2.5电梯PLC控制系统设计开发实例 66

2.5.1电梯控制系统的总体方案设计 66

2.5.2电梯运行具体技术要求 67

2.5.3电梯系统主要电气设备分析 68

2.5.4交流双速电梯驱动系统设计 69

2.5.5门机电路及安全运行回路设计 69

2.5.6三菱PLC输入输出（I／O）设计及机型选择 70

2.5.7软件设计思路及主程序流程图 73

2.5.8电梯各环节梯形图软件设计 74

2.5.9电梯运行过程梯形图仿真 84

第3章 三菱PLC用于电机运动控制 86

3.1运动控制技术概述 86

3.1.1 PLC运动控制的概念与控制目标 86

3.1.2 PLC运动控制系统的组成 86

3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制 88

3.2.1伺服电动机及其驱动 88

3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统 94

3.2.3三菱PLC在切边机的应用 101

3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的应用 106

3.3三菱PLC用于步进电机运动控制 110

3.3.1步进电动机 110

3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统 113

3.3.3基于FX2N -20GM的加速度测试控制系统 116

3.4三菱PLC与变频器用于机电控制 121

3.4.1基于FX3U -48M和变频器的多段速度控制系统 121

3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统 123

3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸复合机控制系统 127

第4章 三菱PLC用于液压与气动控制 131

4.1液压与气动PLC控制概述 131

4.1.1液压传动系统 131

4.1.2气压传动系统 132

4.1.3 PLC用于液压与气动控制的优点 133

4.2三菱PLC用于液压控制 133

4.2.1三菱PLC在双泵液压站的应用 133

4.2.2 XS -ZY -125注塑机PLC控制系统 136

4.2.3行星式自动切管机控制系统 139

4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统 143

4.3三菱PLC用于气动控制 146

4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统 147

4.3.2冲床自动取送料装置控制系统 150

4.3.3自动化半圆塑料管切断机控制系统 152

第5章 三菱PLC用于机电设备过程控制 159

5.1过程控制有关模块 159

5.1.1过程控制模块分类 159

5.1.2模拟量模块工作原理 161

5.1.3模块扩展连接的原则 162

5.2 PLC过程控制编程指令 162

5.2.1 BFM读／写指令 162

5.2.2模拟量模块读／写指令 164

5.2.3变量指令 164

5.2.4 PID控制指令 165

5.3三菱PLC温度控制应用 168

5.3.1 PLC对辊道式电窑温度的控制 168

5.3.2三菱PLC特殊模块在感应电炉温度控制的应用 172

5.4三菱PLC液位控制应用 174

5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制 174

5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统 177

5.5三菱PLC压力与流量控制应用 183

5.5.1基于PID的液体恒定控制系统 183

5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统 187

5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统 190

第6章 三菱PLC网络用于机电控制 195

6.1 CC -Link现场总线在机电控制的应用 195

6.1.1 CC -Link现场总线 195

6.1.2 CC-Link总线技术在管桩生产中的应用 196

6.1.3基于CC -Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统 200

6.1.4 CC -Link在盾构推进液压系统的应用 203

6.1.5 Q系列PLC及CC -Link现场总线在涂装工场的应用 207

6.2 MELSECNET网络在机电控制的应用 209

6.2.1 MELSECNET网络 209

6.2.2 MELSECNET／ H远程I／O网络在环缝焊接设备的应用 210

6.3工业以太网在机电控制的应用 214

6.3.1以太网及应用 214

6.3.2三菱PLC的工业以太网通信 214

6.3.3工业以太网在喷涂自动生产线的应用 216

6.4三菱PLC多层网络系统在机电控制的应用 218

6.4.1三菱Q系列PLC多层网络控制系统 218

6.4.2基于Q系列PLC与多层网络的炉窖控制系统 221

6.4.3基于多层网络的Q系列PLC工业通信系统 222

6.5 CAN总线在机电控制的应用 226

6.5.1 CAN总线 226

6.5.2基于CAN总线的污水处理控制系统 227

6.5.3基于CAN总线的破碎机控制系统 229

6.5.4煤矿传送带集中控制系统 232

参考文献 238