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第1章 微机自动控制系统概述 1

1.1 微型计算机与自动控制 1

1.1.1 微型计算机及其发展应用 1

1.1.2 微机自动控制系统 4

1.2 微机自动控制系统的一般构成 6

1.2.1 计算机基础 6

1.2.2 微型计算机基本结构 7

1.2.3 微型计算机的工作过程 10

1.2.4 微机自动控制系统的构成 12

1.3 微机控制系统分类与技术发展 13

1.3.1 微机控制系统的分类 13

1.3.2 微机控制技术应用与发展 15

本章习题 16

第2章 微型计算机系统 17

2.1 8086微处理器 17

2.1.1 8086内部结构 17

2.1.2 8086总线周期 24

2.1.3 8086引脚信号及其功能 26

2.1.4 8086存储器组织 32

2.1.5 8086 I/O组织 36

2.1.6 8086中断系统 38

2.1.7 8086指令系统 47

2.2 存储器 55

2.2.1 半导体存储器概述 55

2.2.2 典型存储器芯片 58

2.2.3 存储器系统 64

2.3 基本接口模块 66

2.3.1 可编程并行接口芯片8255A 66

2.3.2 可编程定时器／计数器芯片8253 73

2.3.3 可编程串行接口芯片8251A 81

2.3.4 可编程中断控制器8259A 89

2.4 8086微机系统 98

2.4.1 8086模型微机的存储器系统 99

2.4.2 8086模型微机的输入输出接口 102

2.4.3 8086模型微机的人机接口与系统支持 109

2.5 编程语言与程序设计 110

2.5.1 8086汇编语言 111

2.5.2 8086模型微机的高级语言编程 126

2.5.3 8086模型微机接口硬件的简单应用 128

2.5.4 8086模型微机的软件支持系统 134

本章习题 137

第3章 微机控制系统基础 140

3.1 数字量输入输出接口与过程通道 141

3.1.1 数字量输入输出接口技术 141

3.1.2 数字量输入通道（DI通道） 143

3.1.3 数字量输出通道（DO通道） 144

3.2 模拟量输入输出接口与过程通道 147

3.2.1 模拟信号到数字信号的转换 147

3.2.2 模拟量输入通道 148

3.2.3 A/D转换器及其接口技术 151

3.2.4 模拟量输出通道 155

3.2.5 D/A转换器及其接口技术 157

3.3 常用传感器与执行器 159

3.3.1 传感器 159

3.3.2 执行器 163

3.4 人机接口 167

3.4.1 LED显示 167

3.4.2 按键输入 171

3.5 抗干扰技术 174

3.5.1 过程通道抗干扰技术 174

3.5.2 系统供电与接地技术 176

3.5.3 CPU及软件抗干扰技术 177

3.6 工业控制计算机 181

3.6.1 工控机的硬件组成 182

3.6.2 工控机的软件组成 183

3.6.3 工控机的总线结构 183

3.6.4 工控机的输入／输出模板 186

本章习题 188

第4章 采样与数字程序控制 190

4.1 采样控制系统 191

4.1.1 采样过程与采样定理 192

4.1.2 Z传递函数 196

4.1.3 稳定性分析 202

4.2 数字控制器的模拟化设计 206

4.2.1 差分变换法 206

4.2.2 模拟PID控制器 208

4.2.3 数字PID控制器 209

4.2.4 PID控制算法的改进 211

4.2.5 PID控制参数的整定 214

4.3 数字控制器的直接设计 216

4.3.1 数字控制器直接设计的一般方法 217

4.3.2 时间最优控制系统 220

4.3.3 纯滞后控制技术 225

4.3.4 其他控制技术 229

4.3.5 数字控制器算法实现 232

4.4 其他数字程序控制 237

4.4.1 顺序控制 237

4.4.2 开环数字程序控制 238

4.4.3 可编程控制 242

本章习题 251

第5章 工业控制网络 253

5.1 控制网络与信息网络 254

5.2 现场总线 256

5.3 现场总线控制系统 262

本章习题 264

第6章 微机自动控制系统设计 265

6.1 系统设计一般要求与步骤 265

6.2 温度检测输入通道设计 267

6.3 综合设计1：温度检测控制 269

6.4 综合设计2：直流闭环调速 271

本章习题 273

参考文献 276

附录1 8086汇编指令 277

附录2 模型微机原理图 300

附录3 PT100热电阻分度表 305

附录4 铜-康铜热电偶分度表 306

附录5 三菱FX2N系列PLC基本指令列表 307