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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章 静力学基础 3

1.1 力的概念 3

1.2 力矩 7

1.3 主矢和主矩 11

1.4 力系等效定理和平衡力系定理 13

1.5 力偶和力偶矩矢 16

1.6 约束和约束力 18

1.7 物体的受力分析及受力图 22

本章小结 25

习题 26

第2章 力系简化 31

2.1 力系简化概述 31

2.2 物体的重心、质心和形心 36

本章小结 41

习题 42

第3章 静力学平衡问题 45

3.1 力系的平衡条件和平衡方程 45

3.2 平面问题平衡方程的应用 48

3.3 空间问题平衡方程的应用 56

3.4 平面静定桁架的内力计算 58

3.5 考虑摩擦时的平衡问题 62

本章小结 70

习题 71

第二篇 运动学 79

第4章 运动分析基础 79

4.1 点的运动描述方法 79

4.2 刚体的基本运动 85

本章小结 89

习题 90

第5章 点的合成运动 93

5.1 合成运动的基本概念 93

5.2 点的速度合成定理 94

5.3 点的加速度合成定理 97

本章小结 103

习题 104

第6章 刚体的平面运动 109

6.1 刚体平面运动的概念和运动分解 109

6.2 平面图形上各点的速度分析 111

6.3 平面图形上各点的加速度分析 115

6.4 运动学综合问题分析 119

本章小结 123

习题 124

第三篇 动力学 129

第7章 质点动力学 129

7.1 质点运动微分方程 129

7.2 质点动力学的两类基本问题 130

本章小结 134

习题 134

第8章 动量定理 138

8.1 动量与冲量 138

8.2 动量定理 141

8.3 质心运动定理 147

本章小结 150

习题 151

第9章 动量矩定理 155

9.1 刚体对轴的转动惯量与平行移轴定理 155

9.2 动量矩 158

9.3 动量矩定理 162

9.4 刚体定轴转动微分方程 166

9.5 刚体平面运动微分方程 169

本章小结 172

习题 174

第10章 动能定理 179

10.1 功和功率 179

10.2 动能 184

10.3 动能定理 185

10.4 动力学普遍定理的综合应用 190

本章小结 193

习题 195

第11章 达朗贝尔原理 199

11.1 惯性力与达朗贝尔原理 199

11.2 刚体惯性力系的简化 202

11.3 达朗贝尔原理的应用举例 204

11.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 208

本章小结 210

习题 211

第12章 虚位移原理 216

12.1 概述 216

12.2 虚位移原理 220

本章小结 225

习题 226

参考文献 228

习题答案 229