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第1章 微型飞行器发展概述 1

1.1 引言 1

1.2 历史回顾 4

1.3 小结 32

致谢 33

参考文献 33

第2章 空气动力学、推进系统及设计方法基础 39

术语表 39

2.1 引言 41

2.2 刚性机翼 46

2.3 柔性翼与可变翼 64

2.4 推进系统 66

2.5 基于试验数据的微型飞行器设计 92

2.6 数值方法设计微型飞行器 95

2.7 小结 95

致谢 96

参考文献 96

第3章 微型飞行器自动驾驶仪的集成 104

术语表 104

3.1 引言 106

3.2 微型飞行器的设计和性能介绍 110

3.3 飞行控制系统 114

3.4 微型飞行器的稳定性和控制设计 117

3.5 飞行测试 135

3.6 小结 139

附录 传递函数 140

致谢 140

参考文献 141

第4章 研究案例：MITE刚性翼微型飞行器 144

术语表 144

4.1 引言 145

4.2 NRL和DAPPA的微型飞行器计划 145

4.3 MITE构型的由来 146

4.4 MITE的详细设计 150

4.5 飞行试验和设计演变 165

4.6 稳定性和飞行控制 169

4.7 MITE的演示验收及向“龙眼”无人机的转变 172

4.8 小结 174

致谢 175

参考文献 175

第5章 研究案例：柔性翼微型飞行器 177

术语表 177

缩略语 178

5.1 引言 178

5.2 MAV基本描述 182

5.3 MAV制造方法 183

5.4 柔性翼特性的风洞试验 191

5.5 柔性翼的建模 213

5.6 飞行试验 221

5.7 小结 223

致谢 223

参考文献 223

第6章 研究案例：可变翼微型飞行器 226

术语表 226

6.1 引言 227

6.2 方案设计 230

6.3 风洞测试 235

6.4 可变翼微型飞行器的设计 246

6.5 飞行测试 252

6.6 小结 256

致谢 256

参考文献 257

第7章 总结 260

支撑材料 264