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第1章 随机系统控制导引 1

1.1 引言 1

1.2 随机控制的发展概述 2

1.3 预备知识 6

1.4 本书主要工作 9

第2章 不确定随机系统的鲁棒自适应控制 12

2.1 引言 12

2.2 问题描述 13

2.3 鲁棒自适应控制器设计 15

2.4 仿真示例 21

2.5 本章小结 22

第3章 随机区间系统的Razumikhin-type控制方法 24

3.1 引言 24

3.2 问题描述 25

3.3 均方指数稳定性分析与综合 27

3.4 仿真示例 32

3.5 本章小结 33

第4章 模糊随机双曲正切模型及其鲁棒H∞控制 35

4.1 引言 35

4.2 模糊随机双曲正切模型 37

4.3 一类时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 41

4.4 本章小结 52

第5章 基于LMI随机系统的控制方法 54

5.1 引言 54

5.2 问题的描述和预备知识 55

5.3 系统的鲁棒H∞控制 56

5.4 仿真示例 64

5.5 本章小结 66

第6章 改进的时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 67

6.1 引言 67

6.2 改进的非线性随机系统的鲁棒H∞控制 68

6.3 具有混合不确定的随机系统的鲁棒H∞控制 90

6.4 仿真示例 103

6.5 本章小结 105

第7章 多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 106

7.1 引言 106

7.2 一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H∞控制 107

7.3 本章小结 117

第8章 具有分布时滞的马尔科夫跳变系统的可镇定性 119

8.1 引言 119

8.2 模糊马尔科夫跳变系统模型 120

8.3 模糊控制器设计 121

8.4 本章小结 125

第9章 随机马尔科夫跳变系统的鲁棒H∞容错控制 126

9.1 引言 126

9.2 随机马尔科夫跳变系统模型 128

9.3 主要结果 129

9.4 本章小结 134

第10章 问题展望 135

参考文献 137