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第1章 离心泵的优化设计现状及发展 1

1.1 引言 1

1.2 离心泵CAD及其参数化研究进展 2

1.3 离心泵设计优化方法研究现状 4

1.4 离心泵内流动正、反问题研究进展 6

第2章 离心泵叶轮的参数化方法 10

2.1 叶轮的高阶Bezier曲线造型方法 10

2.2 叶轮的叶片非均匀B样条曲面（NURBS）造型方法 21

2.3 离心泵叶片载荷分布及反问题方法 25

2.4 基于偏微分方程方法的离心叶轮参数化方法 29

2.5 基于自由曲面变形方法的离心叶轮的参数化方法 36

2.6 直接自由曲面变形参数化方法及其应用 48

2.7 翼型叶片的其他参数化方法 58

第3章 离心叶轮的响应面优化方法 60

3.1 响应曲面分析方法的基本概念 60

3.2 响应曲面方法对叶轮进行优化设计 63

3.3 离心叶轮的三因素响应面优化分析 70

第4章 离心泵叶轮的不完全敏感性优化方法 91

4.1 研究背景 91

4.2 不完全敏感性方法应用于离心叶轮的优化 91

4.3 结果分析 93

4.4 小结 97

第5章 离心泵叶轮的伴随方法（Adjoint method） 98

5.1 研究背景 98

5.2 伴随方法应用于离心泵叶轮的优化 98

5.3 结果分析及讨论 102

5.4 小结 104

第6章 离心泵叶轮的载荷优化设计 105

6.1 研究背景 105

6.2 叶片载荷的优化研究 105

6.3 小结 113

第7章 离心泵叶轮的准正交分解（POD）优化方法 115

7.1 本征正交分解理论 115

7.2 基于gappy POD方法的离心泵圆柱叶片反设计 116

7.3 三维扭曲叶片的POD反问题方法 121

7.4 基于POD方法的流场重构 129

7.5 小结 135

第8章 离心泵径向基函数优化方法（RBF） 137

8.1 径向基函数方法的应用及研究现状 137

8.2 径向基函数方法的基本原理 139

8.3 径向基函数方法预测离心泵叶片进口边形状对空化性能的影响 140

8.4 小结 148

参考文献 149