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项目一 工作站概述 1

任务一 认识工业机器人本体 1

任务二 认识工业机器人控制器 2

任务三 认识工业机器人示教器 4

任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台 4

项目二 工业机器人的基本操作 12

任务一 机器人的开关机 12

任务二 示教器的使用与设置 14

任务三 机器人数据的备份与恢复 21

任务四 程序模块的导入 24

任务五 机器人的手动操作与自动运行 26

任务六 关键程序数据的设定 43

任务七 ABB机器人I/O信号初识 48

任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作 67

项目三 轨迹实训模块拆装与操作 74

任务一 轨迹实训模块拆装 74

任务二 轨迹实训模块操作 75

项目四 搬运实训模块操作 86

任务 搬运实训模块操作 86

项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作 96

任务一 模拟涂胶实训模块拆装 96

任务二 模拟涂胶实训模块操作 97

项目六 焊接实训模块拆装与操作 102

任务一 焊接实训模块拆装 102

任务二 焊接实训模块操作 104

项目七 数控加工实训模块拆装与操作 114

任务一 数控加工实训模块拆装 114

任务二 机器人数控加工的仿真及调试 117